--- title: Kraft- und Drehmomentsensoren für die Industrierobotik url: "https://www.resense.io/de-de/industrierobotik" description: Die Integration der Sensoren in Greifer ermöglicht Präzision, Gewichtsmessung und Objektmanipulation. date: 2026-07-22 modified: 2026-08-25 --- # Kraft- und Drehmomentsensoren für die Industrierobotik Industrierobotik ================ ###### Intelligente Prozesse durch Haptische Interaktion ###### Wenn Roboter in industriellen Anwendungen unterschiedlichste Aufgaben übernehmen und dabei verschiedenste Objekte handhaben, ist eine präzise und zuverlässige Kraftmessung entscheidend. Mit den hochpräzisen Kraft- und Drehmomentsensoren von Resense lässt sich die Robotersteuerung direkt am Interaktionspunkt adaptiv anpassen. Die integrierten Sensoren im Greifer erfassen Kräfte und Momente in Echtzeit, sodass Roboter flexibel auf unterschiedliche Aufgaben reagieren können. Das sorgt für eine sichere Handhabung, hohe Prozessstabilität und eine konstant zuverlässige Leistung entlang der gesamten Produktionskette. ##### Maximale Kompaktheit Mit Durchmessern von 8 bis 32 mm lassen sich unsere Sensoren sogar in Roboter-Endeffektoren integrieren. ##### Höchste Präzision Mit einer Auflösung von 10 mN liefern unsere Sensoren präzise Daten für eine zuverlässige Ausführung. ##### Massenproduktion Mit einer Produktionskapazität von 50.000 Sensoren bis zum Jahr 2029 lassen sich unsere Sensoren schnell in Ihre Anwendung integrieren. Integration in den Greifer ---------------------------- ### Steuerung der Greifkraft ### Schonende Objekthandhabung ### Kontakterkennung ### Gewichtsmessung ### Rutscherkennung ### Objektrotation ![Robot gripper applying symmetric force on cylindrical object during controlled gripping process](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/7/5/csm_Resense_6Usecases_GripForceControl_22ebdece42.webp) Unsere Sensoren ermöglichen eine präzise und dynamische Regelung der Greifkraft. So werden optimale Prozesse sichergestellt und Schäden an Bauteilen oder Produkten zuverlässig vermieden. ![Robot gripper gently holding strawberry while measuring force for delicate object handling](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/b/7/csm_Resense_6Usecases_DelicateObjectHandling_7de895afb1.webp) Unsere Sensoren ermöglichen eine zuverlässige Handhabung empfindlicher Objekte, wodurch die Prozesssicherheit verbessert und gleichzeitig eine hohe Präzision in automatisierten Arbeitsabläufen gewährleistet wird. ![Robot gripper contacting surface at two points while measuring force during contact interaction](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/1/2/csm_Resense_6Usecases_ContactSensing_8f2143bb89.webp) Unsere Sensoren ermöglichen die sofortige Erkennung von Berührungsereignissen, unterstützen eine adaptive Bewegungssteuerung und verringern das Kollisionsrisiko. ![Robot gripper holding object labeled kg while measuring weight during load estimation task](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/1/7/csm_Resense_6Usecases_WeightMeasurement_e53c0042cf.webp) Unsere Sensoren ermöglichen eine präzise Gewichtsmessung und damit die Überprüfung sowie eine optimierte Handhabung unterschiedlicher Komponenten in Produktionslinien. ![Robot gripper holding cylindrical object while measuring downward force during load handling task](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/d/c/csm_Resense_6Usecases_SlipDetection_1070df7df6.webp) Unsere Sensoren ermöglichen die frühzeitige Erkennung von Objektverrutschen und damit eine Anpassung der Greifkräfte in Echtzeit, um eine stabile und zuverlässige Handhabung zu gewährleisten. ![Robot gripper rotating cylindrical object while measuring torque at the contact interface](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/f/8/csm_Resense_6Usecases_ObjectPivoting_6fe9282935.webp) Unsere Sensoren ermöglichen die Erkennung von Objektdrehungen und -schwenkungen und unterstützen so die präzise Handhabung und Ausrichtung bei komplexen Montageaufgaben. > Uns hat besonders gefallen, dass die Unterstützung nach dem Kauf bleibt. Das Resense-Team hat wirklich eng mit uns zusammengearbeitet, um eine nahtlose Integration der Sensorlösung zu gewährleisten! Kundenfeedback Greiftechnik in der Industrie ------------------------------- **Erfolgsgeschichte**: Durch die Integration in ein System von Franka Robotics zeigt unser Ansatz mit der KI.Fabrik Bayern, wie eine präzise Kraft- und Drehmomentsensorik das industrielle Greifen verbessern kann, beispielsweise in der Intralogistik und bei Montageanwendungen. Durch die Einbettung unseres miniaturisierten 6-Achsen-Kraft- und Drehmomentsensors direkt in die Greiferfinger können Kräfte exakt am Wirkpunkt gemessen werden. Dies ermöglicht ein besseres Verständnis der Umgebung im Vergleich zu Ansätzen, die sich ausschließlich auf visuelle Wahrnehmung stützen. [Mehr Erfahren](https://www.resense.io/fileadmin/06-Downloads/Resense/Media/Paper_2025_Pavlic_Scene-Understanding-Through-Visual-and-Haptic-Perception.pdf "Read more") ![Industrial robot gripper with integrated force torque sensors performing gripping task](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/d/9/csm_Success.Industrial.Gripper_HEX_D9D9D9_b422fe917b.webp) Publikationen --------------- ##### VibroTouch: Active Tactile Sensor for Contact Detection and Force Sensing via Vibrations Sandykbayeva, Danissa, Zhanat Kappassov, and Bakhtiyar Orazbayev. 2022. "VibroTouch: Active Tactile Sensor for Contact Detection and Force Sensing via Vibrations" *Sensors* 22, no. 17: 6456. [https://doi.org/10.3390/s22176456](https://www.mdpi.com/1424-8220/22/17/6456) [Mehr Erfahren](https://www.mdpi.com/1424-8220/22/17/6456) ##### RobotScale: A Framework for Adaptable Estimation of Static and Dynamic Object Properties with Object-dependent Sensitivity Tuning M. Pavlic, T. Markert, S. Matich and D. Burschka, "RobotScale: A Framework for Adaptable Estimation of Static and Dynamic Object Properties with Object-dependent Sensitivity Tuning," 2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Busan, Korea, Republic of, 2023, pp. 668-674, [DOI: 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309315. ](https://ieeexplore.ieee.org/document/10309315) [Mehr Erfahren](https://ieeexplore.ieee.org/document/10309315) ##### HASHI: Highly Adaptable Seafood Handling Instrument for Manipulation in Industrial Setting A. Allison, N. Hanson, S. Wicke, T. Padir, 2023. “HASHI: Highly Adaptable Seafood Handling Instrument for Manipulation in Industrial Settings”. [arXiv:2311.02277 \[cs.RO\].](https://river-lab.github.io/hashi/) [Mehr Erfahren](https://river-lab.github.io/hashi/) ##### Robotic Peg-in-Hole Insertion with Tight Clearances: A Force-based Deep Q-Learning Approach T. Markert, E. Hoerner, S. Matich, A. Theissler and M. Atzmueller, "Robotic Peg-in-Hole Insertion with Tight Clearances: A Force-based Deep Q-Learning Approach," 2023 International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), Jacksonville, FL, USA, 2023, pp. 1045-1051, [DOI: 10.1109/ICMLA58977.2023.00155. ](https://ieeexplore.ieee.org/document/10460031) [Mehr Erfahren](https://ieeexplore.ieee.org/document/10460031) ##### E-BTS: Event-Based Tactile Sensor for Haptic Teleoperation in Augmented Reality D. Mukashev et al., "E-BTS: Event-Based Tactile Sensor for Haptic Teleoperation in Augmented Reality," in IEEE Transactions on Robotics, vol. 41, pp. 450-463, 2025, [DOI: 10.1109/TRO.2024.3502215.](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10758224) [Mehr Erfahren](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10758224) ##### Force-based Haptic Input Device and Online Motion Generator: Investigating Learning Curves in Robotic Telemanipulation T. Markert, S. Matich, D. Neykov, J. Pfannes, A. Theissler and M. Atzmueller, "Force-based Haptic Input Device and Online Motion Generator: Investigating Learning Curves in Robotic Telemanipulation," 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), Pasadena, CA, USA, 2024, pp. 1761-1767, [DOI: 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731345. ](https://ieeexplore.ieee.org/document/10731345) [Mehr Erfahren](https://ieeexplore.ieee.org/document/10731345) ##### Scene Understanding Through Visual and Haptic Perception M. Pavlic, T. Markert and D. Burschka, "Scene Understanding Through Visual and Haptic Perception," 1st German Robotics Conference, Nuremberg, Germany, 2025. [Mehr Erfahren](https://www.resense.io/fileadmin/06-Downloads/Resense/Media/Paper_2025_Pavlic_Scene-Understanding-Through-Visual-and-Haptic-Perception.pdf) ##### WaveTouch: Active Tactile Sensing Using Vibro-Feedback for Classification of Variable Stiffness and Infill Density Objects D. Sandykbayeva, V. Kostyukova, A. S. Nittala, Z. Kappassov and B. Orazbayev, "WaveTouch: Active Tactile Sensing Using Vibro-Feedback for Classification of Variable Stiffness and Infill Density Objects," arXiv preprint [arXiv:2505.16062](https://arxiv.org/pdf/2505.16062), 2025. [Mehr Erfahren](https://arxiv.org/pdf/2505.16062) ##### Learning Force Distribution Estimation for the GelSight Mini Optical Tactile Sensor Based on Finite Element Analysis E. Helmut, L. Dziarski, N. Funk, B. Belousov and J. Peters, "Learning Force Distribution Estimation for the GelSight Mini Optical Tactile Sensor Based on Finite Element Analysis," arXiv preprint arXiv:2411.03315, 2024, [DOI: 10.48550/arXiv.2411.03315.](https://feats-ai.github.io/) [Mehr Erfahren](https://feats-ai.github.io/) ![Miniature 6 axis force torque sensor held between fingers highlighting compact design and precision](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/1/c/csm_Home_Header_SensorHand_94fb6703b1.webp) Unsere miniaturisierten Kraft-Momenten-Sensoren ------------------------------------------------- Entdecken Sie unsere Produkte [Kraft-Momenten-Sensoren](https://www.resense.io/de-de/kraft-momenten-sensoren) [Kundenspezifische Sensoren](https://www.resense.io/de-de/kundenspezifische-sensoren)