--- title: Miniatur-Kraft- und Drehmomentsensoren von 8 mm bis 32 mm, einfache Einrichtung des Sensor-Kits url: "https://www.resense.io/de-de/kraft-momenten-sensoren" description: "Sensoren in fünf Baugrößen, rauscharm, mit Hohlwelle und einer Überlastfähigkeit von 300 %. Schnelle Inbetriebnahme, einfache Bestellung und flexible Integration von Sensor-Kits für präzise Anwendungen." date: 2026-07-16 modified: 2026-08-25 --- # Miniatur-Kraft- und Drehmomentsensoren von 8 mm bis 32 mm, einfache Einrichtung des Sensor-Kits Kraft-Momenten-Sensoren ======================= Miniaturisierte, präzise Sensoren als Plug-and-Play-Kit [Bestellen Sie Ihr Sensor-Kit](https://www.resense.io/de-de/kontakt) Präzision auf Kleinstem Raum ------------------------------ Die weltweit kleinsten 6-achsigen Kraft-Momenten-Sensoren sind für präzise Anwendungen mit begrenztem Platz konzipiert. Mit Durchmessern von 8 bis 32 mm ermöglicht unser modularer Aufbau **die präzise Messung von Kräften und Drehmomenten in allen Raumrichtungen**. ##### Geringes Rauschen Kompakte Silizium-Dehnungsmessstreifen ermöglichen im Vergleich zu anderen F/T-Sensoren ein viermal geringeres Rauschen. ##### Hohe Überlastfähigkeit Die Sensoren sind für eine Überlast von bis zu 300 % ausgelegt, was die sichere Anwendung unter hoher Last ermöglicht. ##### Praktische Hohlwelle Die bis zu 14 mm große Hohlwelle bietet Platz für Kabel und Schläuche. Produktportfolio ![HEX8 miniature force torque sensor with product specifications including dimensions and nominal range](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/3/f/csm_ForceTorqueSensors_HEX8_95e649ca60.webp) HEX 8 ----- Durchmesser 8.4 mm Nennmessbereich F ±25 N, M ±0.100 Nm Auflösung ± 10 Bit (echt) Überlastfähigkeit 300 % [ Technische Daten ](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/ForceTorqueSensors_ResenseFlyer_HEX8.pdf) ![HEX12 miniature force torque sensor with product specifications including dimensions and nominal range](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/f/4/csm_ForceTorqueSensors_HEX12_da3c66af32.webp) HEX 12 ------ Durchmesser 12.5 mm Nennmessbereich F ±25 N, M ± 0.125Nm Auflösung ± 10 Bit (echt) Überlastfähigkeit 300 % [ Technische Daten ](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/ForceTorqueSensors_ResenseFlyer_HEX12.pdf) ![HEX21 miniature force torque sensor with product specifications including dimensions and nominal range](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/b/7/csm_ForceTorqueSensors_HEX21_29cb19f0b3.webp) HEX 21 ------ Durchmesser 21.0 mm Nennmessbereich F ±50 N, M ±0.500 Nm Auflösung ± 10 Bit (echt) Überlastfähigkeit 300 % [ Technische Daten ](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/ForceTorqueSensors_ResenseFlyer_HEX21.pdf) ![HEX32 miniature force torque sensor with product specifications including dimensions and nominal range](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/e/5/csm_ForceTorqueSensors_HEX32_c0a2443639.webp) HEX 32 ------ Durchmesser 32.0 mm Nennmessbereich F ±125 N, M ±2.250 Nm Auflösung ± 10 Bit (echt) Überlastfähigkeit 300 % [ Technische Daten ](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/ForceTorqueSensors_ResenseFlyer_HEX32.pdf) ![](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/9/f/csm_ForceTorqueSensors_CustomizedSensor_e2af988227.webp) Kunden- spezifische Sensoren ----------------------------- Produktbeispiel [ Mehr Erfahren ](https://www.resense.io/de-de/kundenspezifische-sensoren) HEX 8 HEX 12 HEX 21 HEX 32 Kundenspezifische Sensoren ![Range of miniature force torque sensors in different sizes](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/5/3/csm_ForceTorqueSensors_FT_Sensorgroup_4b4e03cca7.webp) Technische Daten ------------------ Sehen Sie sich das gesamte Sortiment an und finden Sie den passenden Sensor für Ihre Applikation! [Mehr Erfahren](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/2026-07_Resense_Portfoliouebersicht_Datenblatt.pdf) ![HEX32 miniature force torque sensor](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/2/5/csm_HEX32_liegend_250409_MAM6_07d66b3ff4.webp) Jetzt Testen -------------- Bestellen Sie in wenigen Minuten und erhalten Sie Ihren einsatzbereiten Kraft-/Drehmomentsensor innerhalb weniger Wochen. [Bestellen Sie Ihr Sensor-Kit](https://www.resense.io/de-de/kontakt) ![Resense engineer packaging miniature force torque sensor components at workstation](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/4/7/csm_SensorkitVideo-Thumbnail_624ff866a0.webp) Sensor-Kit ---------- Video abspielen ![Resense engineer packaging miniature force torque sensor components at workstation](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/4/7/csm_SensorkitVideo-Thumbnail_2061232679.webp "Sensor-Kit") 01 Sensor-Kit ![Miniature force torque sensor connected to evaluation unit with laptop displaying measurement data](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/c/8/csm_Sensor_Kit_b8af1eb3da.webp) Direkt Startklar ------------------ Unsere Sensoren werden als Sensor-Kit geliefert! Der miniaturisierte F/T-Sensor zusammen mit einer Elektronik zur Analog-Digital-Wandlung und unserer Softwareanwendung zur einfachen Darstellung Ihrer Daten. [Aufbauanleitung](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/ForceTorqueSensors_ResenseFlyer_QuickstartGuide.pdf) Anwendungs-bereiche ------------------- ### Medizinrobotik ### Servicerobotik ### Industrierobotik ![Illustration of surgical robotic system performing minimally invasive procedure with control workstation](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/2/3/csm_Resense_Medical_Robotics_Final_oT_1_3170d8e9e9.webp) Medizintechnik erfordert Präzision und Zuverlässigkeit. Wir bieten haptisches Feedback für chirurgische Systeme. [Mehr Erfahren](https://www.resense.io/de-de/medizinrobotik) ![Illustration of humanoid robot performing precision task with highlighted force sensing areas](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/3/6/csm_Resense_Service_Robotics_Final_oT_1_36142407b5.webp) Service- und humanoide Roboter erfordern fortschrittliche Sensorlösungen. Unsere Sensoren verleihen ihnen den Tastsinn. [Mehr Erfahren ](https://www.resense.io/de-de/servicerobotik) ![Illustration of robotic arm working alongside human operator at workstation in industrial setting](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/4/b/csm_Resense_Industrial_Robotics_Final_oT_1_fb16899295.webp) Industrielle Prozesse erfordern eine präzise Überwachung und Steuerung. Unsere Sensoren liefern wichtige Berührungs- und Kontaktdaten. [Mehr Erfahren](https://www.resense.io/de-de/industrierobotik) ![Portrait of Resense Business Development Sabrina Hock for customer support](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/7/f/csm_Contact.Sabrina_8799ec3e4b.webp "Sabrina Hock") Kontakt --------- Gibt es etwas, das Sie über unsere F/T-Sensoren wissen möchten? Benötigen Sie eine persönliche Beratung? Dann wenden Sie sich bitte direkt an uns. Wir freuen uns auf Ihre Nachricht! Sabrina Hock [sales@resense.io](#) [ +49 9372132 - 0 ](tel:+4993721320) [ Zum Kontaktformular ](https://www.resense.io/de-de/kontakt) FAQ ----- ##### Was ist ein miniaturisierter Kraft-/Drehmomentsensor (F/T)? Ein miniaturisierter sechsachsiger Kraft-/Drehmomentsensor ist ein kompakter Sensor mit einem Durchmesser von 8 bis 32 mm. Er kann gleichzeitig drei Kräfte entlang der x-, y- und z-Achse sowie drei Drehmomente um diese Achsen messen. Die kompakte Bauweise ermöglicht den Einbau in unmittelbarer Nähe des Krafteinwirkungspunkts und sorgt für hochpräzise Messungen. ##### Wie kann ich einen Resense F/T-Sensor kaufen? Bitte [kontaktieren Sie uns,](https://www.resense.io/de-de/kontakt "contact us") um ein maßgeschneidertes Angebot zu erhalten. Sobald dieses bestätigt ist, können Sie Ihre Bestellung aufgeben, und das Sensor-Set wird innerhalb weniger Wochen geliefert. ##### Welche Nennmessbereiche bieten Resense F/T-Sensoren? Der Nennmessbereich reicht bei den Baugrößen HEX 8, HEX 10 und HEX 12 bis zu 25 N, bei der Baugröße HEX 21 bis zu 50 N und bei der Baugröße HEX 32 bis zu 125 N. Alle Sensoren verfügen über eine Überlastfähigkeit von 300 %. ##### Wie hoch sind die Genauigkeit und die Auflösung der sechsachsigen Kraft-/Drehmomentsensoren von Resense? Sind die Messwerte bei Temperaturschwankungen stabil? Die Genauigkeit ist die maximale Abweichung vom Nennmessbereich und wird mit 1 % des Skalenendwerts angegeben. Bei einem Nennmessbereich von beispielsweise 25 N erreicht der HEX8 eine Genauigkeit von 0,25 N. Die Auflösung ist die kleinste erkennbare Änderung des Messsignals. Die tatsächliche Sensorauflösung beträgt 10 Bit. Die Elektronik bietet eine Auflösung von 24 Bit, wird jedoch durch den Sensor selbst begrenzt. Bei einem Nennmessbereich von 25 N erreicht der HEX8 beispielsweise eine Auflösung von 24 mN, was etwa 2,4 Gramm entspricht. Die Messdaten unserer F/T-Sensoren sind innerhalb des empfohlenen Betriebstemperaturbereichs temperaturkompensiert. ##### Welches Datenformat wird mit welchem Protokoll verwendet? Welche Schnittstellen werden unterstützt? Resense Sensoren werden in Sensor-Kits geliefert, die den Sensor, eine Elektronik und die Auswertungssoftware enthalten. Die Sensorsignale liegen zunächst analog vor und werden innerhalb der Elektronik in digitale Signale umgewandelt. Die Daten werden über eine Schnittstelle bereitgestellt und können über USB oder UART abgerufen werden. Darüber hinaus stehen C++-Skripte und Python für den direkten Datenzugriff zur Verfügung. Derzeit werden für Resense Kraft-/Drehmomentsensoren USB- und UART-Schnittstellen unterstützt. EtherCAT ist als optionales Add-on erhältlich. ##### Wie kann ich den Resense Kraft-/Drehmomentsensoren in mein System integrieren? Die Sensoren verfügen sowohl an der Ober- als auch an der Unterseite über Befestigungslöcher mit Gewinde, was eine unkomplizierte mechanische Integration ermöglicht. Für optimale Messergebnisse wird die Montage mit Adapterteilen aus Metall empfohlen. Eine individuelle Beratung und Unterstützung bei der Umsetzung sind auf [Anfrage ](https://www.resense.io/de-de/kontakt)erhältlich.