--- title: Miniaturisierte Kraft- und Drehmomentsensoren für die Medizinrobotik url: "https://www.resense.io/de-de/medizinrobotik" description: Dank ihrer kompakten Bauweise und der Hohlwellenkonstruktion lassen die Sensoren sich nahtlos in chirurgische Anwendungen und Robotersysteme integrieren. date: 2026-07-22 modified: 2026-08-25 --- # Miniaturisierte Kraft- und Drehmomentsensoren für die Medizinrobotik Medizinrobotik ============== ###### Präzise Steuerung und Kraft-Feedback Kraft-Feedback und eine reibungslose, ergonomische Steuerung sind unsere wichtigsten Ziele. Dank ihrer kompakten, hochpräzisen und modularen Bauweise eröffnen die Kraft- und Drehmomentsensoren von Resense völlig neue Anwendungsmöglichkeiten in der Medizinrobotik. ##### Kompaktheit Mit Durchmessern von 8 bis 32 mm passen unsere Sensoren sogar in chirurgische Instrumente. ##### Praktische Hohlwelle Dank der Hohlwelle bieten unsere Sensoren Platz für die Durchführung von Kabeln und Schläuchen. ##### Höchste Präzision Mit einer Auflösung von 10 mN liefert der Sensor zuverlässige Daten für Medizinroboter und Chirurgen. Applikationen --------------- ### Chirurgisches Instrument ### Endeffektor ### Instrumentenadapter ### Eingabegerät ### Kopfkonsole ### Motor ![Illustration of minimally invasive surgical instruments with integrated sensing at the distal ends, enabling force feedback and supporting precise, controlled manipulation during procedures](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/a/7/csm_Resense_Illus_Medical_Chirurgie_1_9be5847380.webp) Durch die Integration an den distalen Enden wiederverwendbarer, minimalinvasiver Instrumente erhält der Chirurg haptisches Feedback, was eine präzise Instrumentensteuerung ermöglicht und das Risiko von Gewebeverletzungen verringert. ![Surgical robot end effector interacting with eye while operator controls system at console](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/4/8/csm_Resense_Illus_Medical_Augen_1_901a06765a.webp) Durch die Integration in chirurgische Endeffektoren können Chirurgen die Wirkung zwischen Instrument und Gewebe spüren, die Operationssicherheit durch Echtzeitwarnungen erhöhen und eine präzisere, intuitivere Robotersteuerung erreichen. ​ ![Surgical robot tool interacting with object while operator holds instrument at workstation](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/b/a/csm_Resense_Illus_Medical_Zaehne_1_ad52fc0843.webp) Durch den Einbau des Sensors zwischen Roboterarm und Instrument können äußere Kräfte erfasst und eine handgeführte Nutzung unterstützt werden, was letztlich die Sicherheit des Patienten erhöht. ![Operator using control interface while interacting with robotic system in surgical environment](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/0/a/csm_Resense_Illus_Medical_Chirurgie_G2_1fb5a9dde9.webp) Durch die Integration von Kraft- und Drehmomentsensoren in Eingabegeräte lassen sich sehr geringe Kräfte erfassen und in präzise Roboterbewegungen umsetzen, wodurch die Mensch-Roboter-Interaktion verbessert wird. ![Operator observing display interface of robotic system while interacting with control setup](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/c/8/csm_Resense_Illus_Medical_Chirurgie_G3_e1d476b03c.webp) Durch die Integration von F/T-Sensoren in die Kopfkonsole lassen sich Systemeinstellungen einfach vornehmen, indem subtile Benutzerbefehle interpretiert und fließende Bewegungen erzeugt werden. Dies trägt zur ergonomischen Sitzpositionen der Chirurgen bei. ![Surgical robot arm interacting with patient using distal tool with integrated force sensing](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/b/e/csm_Resense_Illus_Medical_Chirurgie_G4_8fc3c35240.webp) Durch die Integration von Sensoren in Motorantriebe anstatt chirurgischer Instrumente lassen sich Probleme bei der Sterilisation vermeiden und das Kraft-Feedback sowie die Betriebssicherheit verbessern. Schaftintegrierte Kraftmessung -------------------------------- **Erfolgsgeschichte**: Mit einem Kraftmessungsfehler von unter 5 % zeigt unser Ansatz im Vergleich zu etablierten Methoden eine hervorragende Leistung, indem er die 6-achsige Kraft-Drehmoment-Sensorik mit fortschrittlicher Kraftmessung kombiniert. In Zusammenarbeit mit der Case Western Reserve University haben wir unseren miniaturisierten Kraft-/Drehmomentsensor direkt in ein chirurgisches Instrument integriert. Eingebettet in den Instrumentenschaft ermöglicht er die präzise Messung der Wechselwirkungskräfte zwischen Instrument und Gewebe, ohne den chirurgischen Arbeitsablauf zu beeinträchtigen. Um die aufgetretenen Herausforderungen zu bewältigen, haben wir im Anschluss ein völlig neues Produkt entwickelt: den [HEX 8 High Force](https://www.resense.io/de-de/kundenspezifische-sensoren#c44942), der speziell dafür ausgelegt ist, höheren axialen Belastungen standzuhalten. [Mehr Erfahren](https://www.surgicalroboticstechnology.com/articles/enabling-force-feedback-from-the-tool-tip-promising-results/ "Read more") [Fallstudie](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Applications/Application_MedicalRobotics_CaseStudy.pdf "CaseStudy") ![Schaftintegrierte Kraftmessung](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/7/6/csm_CWIntegration.5.zu.trans_ee56dc8268.webp) Schaftintegrierte Kraftmessung Video abspielen > Der Sensor ist so klein, wir konnten gar nicht glauben, dass so etwas möglich ist! Kundenfeedback Unsere Publikationen ---------------------- ##### Hand-Held Device for Force Estimation during Tool-Tissue Interaction J. Mayer et al., "Hand-Held Device for Force Estimation during Tool-Tissue Interaction," ACTUATOR 2022; International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications, Mannheim, Germany, 2022, pp. 1-4. [Mehr Erfahren](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9899206) ##### Measuring Interaction Forces in Surgical Telemanipulation using Conventional Instruments Schäfer MB, Glöckner AM, Friedrich GR, Meiringer JG, Pott PP. Measuring interaction forces in surgical telemanipulation using conventional instruments. *Robotica*. 2023;41(4):1335–1347, [DOI: 10.1017/S0263574722001758](https://www.cambridge.org/core/journals/robotica/article/measuring-interaction-forces-in-surgical-telemanipulation-using-conventional-instruments/7B1F9D9AD052A510D3D13265438929C0). [Mehr Erfahren](https://www.cambridge.org/core/journals/robotica/article/measuring-interaction-forces-in-surgical-telemanipulation-using-conventional-instruments/7B1F9D9AD052A510D3D13265438929C0) ##### Comparing Human Haptic Perception and Robotic Force/Torque Sensing in a Simulated Surgical Palpation Task T. Markert, S. Matich, E. Hoerner, J. Pfannes, A. Theissler and M. Atzmueller, "Comparing Human Haptic Perception and Robotic Force/Torque Sensing in a Simulated Surgical Palpation Task," 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 2022, pp. 7825-7832, [DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981495. ](https://ieeexplore.ieee.org/document/9981495) [Mehr Erfahren](https://ieeexplore.ieee.org/document/9981495) ##### Differential Six Axis Force and Torque Measurement in a Prototype Robotic Surgical Instrument D. Neykov, T. Markert, N. Hellinger, A. Theissler, M. Atzmueller and S. Matich, "Differential Six-Axis Force and Torque Measurement in a Prototype Robotic Surgical Instrument," 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 11263-11270, [DOI: 10.1109/IROS60139.2025.11245984. ](https://ieeexplore.ieee.org/document/11245984) [Mehr Erfahren](https://ieeexplore.ieee.org/document/11245984) ![Miniature 6 axis force torque sensor held between fingers highlighting compact design and precision](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/1/c/csm_Home_Header_SensorHand_94fb6703b1.webp) Unsere miniaturisierten Kraft-Momenten-Sensoren ------------------------------------------------- Entdecken Sie unsere Produkte [Kraft-Momenten-Sensoren](https://www.resense.io/de-de/kraft-momenten-sensoren) [Kundenspezifische Sensoren](https://www.resense.io/de-de/kundenspezifische-sensoren)