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title: Kraft- und Drehmomentsensoren für Humanoide und Servicerobotik
url: "https://www.resense.io/de-de/servicerobotik"
description: Dank ihrer kompakten Bauweise und der hohen Nennlast passen die Sensoren in die Fingerspitzen und Handgelenke humanoider Roboter.
date: 2026-07-22
modified: 2026-08-25
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# Kraft- und Drehmomentsensoren für Humanoide und Servicerobotik

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Servicerobotik
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###### Wir verleihen Humanoiden den Tastsinn

 <a id="c45210"></a>Präzision wird in der Servicerobotik immer wichtiger. Mit hochpräzisen miniaturisierten Kraft- und Drehmomentsensoren eröffnet Resense neue Manipulationsmöglichkeiten. Unsere Sensoren verleihen humanoiden Robotern einen Tastsinn, ermöglichen so Feingefühl und ebnen den Weg zu einer umfassenden physischen Intelligenz.

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##### Kompaktheit

Mit Durchmessern von 8 bis 32 mm lassen sich unsere Sensoren sogar in die Fingerspitzen von Humanoiden integrieren.

##### Hohe Nennlast

Mit einem Nennmessbereich von bis zu 125 N ermöglichen unsere Sensoren zuverlässige Messungen von Interaktion und Manipulation.

##### Überlastfähigkeit

Ausgelegt für eine Überlastung von bis zu 300 %, was einen sicheren Betrieb unter hohen Belastungen ermöglicht.

 <a id="c45212"></a> Einbau im Roboterarm
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###  Roboterhandgelenk

###  Roboter-Fingerspitzen

![Robotic arm illustration with highlighted wrist joint indicating force measurement location](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/4/9/csm_Application.Service.Wrist_74db983547.webp)

Durch die Integration im Handgelenk lassen sich äußere Kräfte, wie unbeabsichtigte Berührungen, präzise erfassen, sodass Roboter ihre Bewegungen in Echtzeit anpassen können. Dies verbessert die Genauigkeit der Steuerung.

![Stylized robotic hand illustration with segmented fingers and highlighted contact points](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/8/f/csm_Application.Service.Fingertips_941d7e6b94.webp)

Durch die Integration in die Fingerspitzen humanoider Roboter wird eine hochpräzise Objekterkennung ermöglicht, die Beschädigungen verhindert und die präzise Handhabung verbessert.

 <a id="c45213"></a>> Uns beeindruckt, dass die miniaturisierten Sensoren im Vergleich zu anderen Sensoren ähnlicher Größe viermal weniger rauschen.

Kundenfeedback

 <a id="c45217"></a>  Unsere Publikationen
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#####   Fingertip 6-Axis Force/Torque Sensing for Texture Recognition in Robotic Manipulation

T. Markert, S. Matich, E. Hoerner, A. Theissler and M. Atzmueller, "Fingertip 6-Axis Force/Torque Sensing for Texture Recognition in Robotic Manipulation," 2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA ), Vasteras, Sweden, 2021, pp. 1-8, [DOI: 10.1109/ETFA45728.2021.9613688. ](https://ieeexplore.ieee.org/document/9613688)

[Mehr Erfahren](https://ieeexplore.ieee.org/document/9613688)

#####   Honeycomb-Inspired Metamaterial for Tactile Sensors With Variable Stiffness

R. Chibar et al., "Honeycomb-Inspired Metamaterial for Tactile Sensors With Variable Stiffness," in IEEE Sensors Journal, vol. 25, no. 1, pp. 577-586, 1 Jan.1, 2025, [DOI: 10.1109/JSEN.2024.3492498.](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10751786)

[Mehr Erfahren](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10751786)

#####   NUSense: Robust Soft Optical Tactile Sensor

M. Yergibay et al., “NUSense: Robust Soft Optical Tactile Sensor”. [arXiv:2410.23516v1 \[cs.RO\]](https://arxiv.org/pdf/2410.23516) 30 Oct 2024

[Mehr Erfahren](https://arxiv.org/pdf/2410.23516)

#####   Velocity Modulation in Robotic Texture Exploration Based on Human Perceptual Dimensions

A. Li, G. Brayshaw, Y. Lu and B. Ward-Cherrier, "Velocity Modulation in Robotic Texture Exploration Based on Human Perceptual Dimensions," 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Seoul, Korea, Republic of, 2025, pp. 437-443, [DOI: 10.1109/Humanoids65713.2025.11203031. ](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11203031)

[Mehr Erfahren](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11203031)

 <a id="c45214"></a>  ![Miniature 6 axis force torque sensor held between fingers highlighting compact design and precision](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/1/c/csm_Home_Header_SensorHand_94fb6703b1.webp)

  Unsere miniaturisierten Kraft-Momenten-Sensoren
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[Kraft-Momenten-Sensoren](https://www.resense.io/de-de/kraft-momenten-sensoren) [Kundenspezifische Sensoren](https://www.resense.io/de-de/kundenspezifische-sensoren)