--- title: ヒューマノイドおよびサービスロボット向け力・トルクセンサー url: "https://www.resense.io/jp-jp/%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%93%E3%82%B9%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9" description: サービスロボット向けの小型力・トルクセンサー。コンパクトなサイズと高い公称荷重により、ヒューマノイドの指先やロボットの手首への精密な組み込みが可能です。 date: 2026-07-22 modified: 2026-08-25 --- # ヒューマノイドおよびサービスロボット向け力・トルクセンサー サービスロボティクス ========== ###### 私たちはヒューマノイドに触覚を与えます。 サービスロボティクスにおいて、精密な相互操作能力は不可欠になりつつあります。Resenseは、小型で高精度なフォース／トルクセンサにより、卓越した操作能力を実現します。当社のセンサはヒューマノイドロボットに触覚を与え、繊細な操作を可能にすることで、完全な身体性知能の実現を加速させます。 ##### 小型性 直径8～32 mmの当社のセンサは、ヒューマノイドの指先にも組み込むことが可能です。 ##### 高い定格力 最大125 Nの定格力に対応した当社のセンサは、接触動作や物体操作時の力を信頼性高く計測します。 ##### 過負荷性能 最大300％の過負荷に耐えられるように設計されており、高負荷条件下でも安全に動作します。 幅広い用途に対応 ---------- ### ロボットの手首 ### ロボットの指先 ![Robotic arm illustration with highlighted wrist joint indicating force measurement location](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/4/9/csm_Application.Service.Wrist_74db983547.webp) 手首に組み込まれたセンサにより、意図しない接触などの外力を正確に検知できるため、ロボットはリアルタイムで動作を調整し、制御性と精度を向上させることが可能です。 ![Stylized robotic hand illustration with segmented fingers and highlighted contact points](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/8/f/csm_Application.Service.Fingertips_941d7e6b94.webp) ヒューマノイドの指先に組み込むことで、極めて高精度な物体検知が可能となり、損傷を防ぐと同時に繊細な操作を実現し、全体的な操作精度を向上させます。 > 貴社の小型センサは、同等サイズの他社製品と比較してノイズレベルが4分の1と非常に低く、その性能を高く評価しています。 お客様の声 ![Miniature 6 axis force torque sensor held between fingers highlighting compact design and precision](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/1/c/csm_Home_Header_SensorHand_94fb6703b1.webp) 当社の小型フォース／ トルクセンサ ------------------- 製品情報を見る [フォース／トルクセンサ](https://www.resense.io/jp-jp/%E5%8A%9B%E3%83%88%E3%83%AB%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC) [カスタムセンサ](https://www.resense.io/jp-jp/%E3%82%AB%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%BA%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%9F%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC)