--- title: ヘルプセンター url: "https://www.resense.io/jp-jp/%E3%83%98%E3%83%AB%E3%83%97%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC" date: 2026-07-30 modified: 2026-08-25 --- # ヘルプセンター ![](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/1/1/csm_HelpCenter_Sensorgruppe_44dc7b3a7d.webp) Resense ヘルプセンター =============== Resense社の 6軸 F/T センサに関する最も重要な情報 ヘルプセンターへようこそ -------------- このページでは、フォース／トルクセンサのセットアップ、統合、および最大限の活用に必要なすべての情報を提供しています。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお[問い合わせ](https://www.resense.io/jp-jp/%E3%81%8A%E5%95%8F%E3%81%84%E5%90%88%E3%82%8F%E3%81%9B)ください。 関連ファイルのダウンロード --------------- ### 技術仕様 ### 取扱説明書 ### 基準時系列データ [データシート HEX 8](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/ForceTorqueSensors_ResenseFlyer_HEX8.pdf) [データシート HEX 12](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/ForceTorqueSensors_ResenseFlyer_HEX12.pdf) [データシート HEX 21](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/ForceTorqueSensors_ResenseFlyer_HEX21.pdf) [データシート HEX 32](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/ForceTorqueSensors_ResenseFlyer_HEX32.pdf) [Resense 取扱説明書](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Help_Center/HelpCenter_operating-manual.pdf) Force Torque Explorer マニュアル 当社のフォース／トルクセンサの取扱説明書（セットアップ、統合、技術仕様など）をご覧ください。 [データ：HEX8、Fz軸に500gの荷重、100Hzモード](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Help_Center/Reference_Data/HEX8_500grams_100Hz.csv) [プロット：HEX8、Fz方向に500gの荷重、100 Hzモード](https://www.resense.io/file:///C:/Users/StahlA/OneDrive%20-%20WIKA/EM-CEO-ORG-Resense%20-%20Files/100_Product/01_Documents/Reference%20Time%20Series%20Data/HEX8_500grams_1Khz_NoFilter.html) [データ：HEX8、Fz軸に500gの荷重、1 kHzモード、フィルタなし](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Help_Center/Reference_Data/HEX8_500grams_1Khz_NoFilter.csv) [プロット：HEX8、Fz方向に500gの荷重、1 kHzモード、フィルタなし](https://www.resense.io/file:///C:/Users/StahlA/Downloads/HEX8_500grams_1Khz_NoFilter.html) 500 gの荷重条件下で取得したHEX8フォース／トルクセンサの基準データと性能評価グラフをご確認いただけます。 ![Miniature force torque sensor connected to evaluation unit with laptop displaying measurement data](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/8/0/csm_ForceTorqueSensors_SensorTestingSetup_2bf9ab32eb.webp) ソフトウェアの更新 ----------- まだ最新バージョンではありませんか？Resense F/T Explorer ソフトウェアの最新バージョンをダウンロードしてください。 定期的なアップデートによって、新機能や性能向上、互換性の改善が提供され、6軸フォース／トルクセンサの性能を最大限に引き出すことができます。 ご使用のセンサバージョンによっては、最新バージョンに対応していない場合がありますのでご注意ください。 [GitHub](https://github.com/resense-gmbh/Resense-Help-Center "F/T Explorer") さまざまなインターフェースへの対応 ------------------- Resense社のセンサは**、USB、UART、およびオプションのEtherCAT**接続に対応しており、研究環境や産業環境へのシームレスな統合が可能です。 また、**Olive Robotics社と**提携し、ROS 2とのシームレスな統合を実現することで、ロボットアプリケーション向けに低遅延のデータ通信とプラグアンドプレイの利便性を提供しています。 プロトタイピングから産業用オートメーションに至るまで、Resense社は、フォースセンシングを貴社のシステムに直接接続するために必要なインターフェースを提供します。 [Olive Robotics社との協業による ROSの 統合 ](https://olive-robotics.com/ "ROS-Integration") [EtherCAT データシート](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Help_Center/Resense_EtherCAT.pdf) ![](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/8/e/csm_HelpCenter_EtherCat_84f666b2bd.webp) ![](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/0/d/csm_HelpCenter_OliveRobotics_2d1692f06d.webp) Resense F/Tセンサの使用方法 --------------------- ### センサデータ：基準寸法範囲 ### センサハンドルの取り扱い上の注意：フレックスケーブル ### 機械的統合：ねじ穴 ![](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/b/b/csm_HelpCenter__ForceTorque_Ranges_2178565c34.webp) 各センサには基準寸法範囲があり、過負荷性能は約300 ％です。この範囲を超えると不可逆的な変形が生じ、仕様範囲内での出力が保証できなくなります。​ 注：これは過渡的な荷重にも適用されます。過負荷に対する機械的な保護機能はありません。過負荷の発生状況は、Mini-Electronicsの診断機能で確認できます。過負荷が疑われる場合は、今後の対応について担当営業担当者までご連絡ください。 ![](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/5/8/csm_HelpCenter_FlexCable_429cf4f67e.webp) FPCは繊細な部品です。センサを安全に取り扱うため、センサ本体をネジで固定している間は、FPCを横方向や上方へ強く引っ張らないでください。そうしないと、FPCの基部に負荷がかかり、FPC上の配線が断線するおそれがあります。 また、繰り返し曲げられる可動部品の上に本製品を取り付けないでください。 ![](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/1/a/csm_HelpCenter_Borehole_89ab538ad6.webp) Resense社の 6軸 F/T センサーは、上部と下部に設けられたネジ穴を利用することで、簡単に組み込むことができます。 注意事項：まず1本のネジを完全に締め付けないでください。これにより、予圧が不均一になり、検知構造に機械的な歪みが生じます。その結果、センサが誤ったフォース／トルク値を出力したり、さらには永久的な損傷を受ける可能性があります。 [取扱説明書](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Help_Center/HelpCenter_operating-manual.pdf) ![Portrait of Resense Business Development Sabrina Hock for customer support](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/7/f/csm_Contact.Sabrina_8799ec3e4b.webp "サブリナ ホック") お問い合わせ -------- 当社のF/Tセンサーについて、何かご質問はございますか？個別のご相談をご希望ですか？その場合は、直接弊社までお問い合わせください。皆様からのご連絡を心よりお待ちしております！ サブリナ ホック [sales@resense.io](#) [ +49 9372132 - 0 ](tel:+4993721320) [ お問合せフォームはこちら ](https://www.resense.io/jp-jp/%E3%81%8A%E5%95%8F%E3%81%84%E5%90%88%E3%82%8F%E3%81%9B) よくある質問（FAQ） ------------- ##### Resense社のフォース／トルクセンサには、ウォームアップ時間が必要ですか？ 弊社のフォース／トルクセンサは、シリコンベースの検知技術を採用しているため、温度変動の影響を大幅に低減しています。ただし、測定の安定性と精度を最大限に確保するため、重要な測定を行う前には、約30分間のウォームアップ時間を設けることをお勧めします。 [詳細はこちら](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Help_Center/HelpCenter_operating-manual.pdf) ##### Resense社のフォース／トルクセンサの動作温度範囲はどの程度ですか？また、温度補償に対応していますか？​ Resense社のフォース／トルクセンサは、0～50 °Cの範囲で温度補償が行われています。これは動作温度範囲でもあります。 ##### Resense社のフォース／トルクセンサがフォース限界値を超えた場合、どうなりますか？​ 各センサには基準寸法範囲があり、過負荷性能は約300 ％です。この範囲を超えると不可逆的な変形が生じ、仕様範囲内での出力が保証できなくなります。​ 注：これは過渡的な荷重にも適用されます。過負荷に対する機械的な保護機能はありません。過負荷の発生状況は、Mini-Electronicsの診断機能で確認できます。過負荷が疑われる場合は、今後の対応について担当営業担当者にお問い合わせください。 ##### Resense社のフォース／トルクセンサは防塵・防水仕様ですか？ 現在のF/TセンサはIP20等級で、防塵・防水機能は備えていません。今後の製品で、より高い保護等級を実現できるよう、封止技術の開発を積極的に進めています。用途上、特定のIP等級が必要な場合は、対応可能なオプションおよび提供時期について営業担当者にご相談ください。 ##### Resense社のフォース／トルクセンサでは、どのようなインターフェースに対応していますか？​ Resense社のセンサは、USB、UART、およびオプションのEtherCAT接続に対応しており、研究環境や産業環境へのシームレスな統合が可能です。 また、Olive Robotics社と提携し、ROS 2とのシームレスな統合を実現することで、ロボットアプリケーション向けに低遅延のデータ通信とプラグアンドプレイの利便性を提供しています。 [詳細はこちら](#c44936) ##### Resense社のフォース／トルクセンサの評価用電子回路の出力データの形式と通信プロトコルについて教えてください。 データはシリアル通信で出力され、USBまたはUARTインターフェースを介して取得できます。また、センサキットには、データに直接アクセスするためのC++スクリプトやPythonユーティリティが付属しています。 [参考データはこちらをご覧ください](#c44934) ##### Resense社のフォース／トルクセンサを組み込む際には、どのようなアダプター部品を使用すべきでしょうか？​ 信号品質を向上させるため、上部および下部プラットフォームとの接続には金属製のアダプター部品の使用を推奨します。​ 試作段階では3Dプリント部品を使用できますが、PLAやABSなどの部材で作られた3Dプリント部品は金属部品に比して剛性が低く、時間の経過とともに変形やクリープが生じる可能性があります。 これにより、測定誤差や信号ノイズが生じたり、Z軸方向にわずかなオフセットが発生したりする可能性があります。風袋引き機能である程度補正することは可能ですが、長時間の負荷や温度変化の影響により、測定値が徐々に変動するリスクが残ります。 付属のネジを使用する場合、アダプター部は厚さが1.5 mm超であることが望ましいです。 詳細な手順については、取扱説明書をご確認ください。 ##### Resense社のフォース／トルクセンサの年次校正には対応していますか？ 弊社では、製造工程の最終段階でセンサの校正を行っています。さらに、弊社の品質基準に基づいた年次校正も承っておりますので、[お気軽にお問い合わせください](https://www.resense.io/jp-jp/%E3%81%8A%E5%95%8F%E3%81%84%E5%90%88%E3%82%8F%E3%81%9B)！ ##### Resense社のフォース／トルクセンサの電源はどのように供給されますか？​ センサは、5 Vで動作する電子ボックスから電源を供給されています。センサ自体は3.3 Vで動作します。 マイクロUSBケーブルを用いて、電子ボックスをPCのCOMポートに接続し、電源供給と通信を行います。​ ##### Resense社のF/Tセンサの信号が不安定に変動する場合の対処法を教えてください。 接地の確認：信号がドリフトしているというよりも「ふらついている」ように見える場合は、接地に問題がある可能性があります。​ センサはノートPCに接続されていますか、それともデスクトップPCに接続されていますか？ ノートPCを使用している場合は、安定した接地を確保するため、ACアダプターを接続した状態でご使用ください。​ ご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。 ##### 他にご質問はありますか？ お気軽にお問い合わせください！弊社のフォース／トルクセンサ、用途、またはシステムへの組み込み方法について、さらにご質問がございましたら、どうぞお気軽に弊社[までご連絡](https://www.resense.io/jp-jp/%E3%81%8A%E5%95%8F%E3%81%84%E5%90%88%E3%82%8F%E3%81%9B)ください。 マーケティング資料 ----------- [Resense パンフレット](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Help_Center/HelpCenter_Resense_Broschuere.pdf) [カスタムセンサ](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Help_Center/HelpCenter_Resense-Customized-Sensors_Fyler.pdf)