--- title: 8mm～32mmの小型力・トルクセンサー、セットアップが簡単なセンサーキット url: "https://www.resense.io/jp-jp/%E5%8A%9B%E3%83%88%E3%83%AB%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC" description: "5種類のサイズ、低ノイズ、中空軸、300%の過負荷耐性を備えたセンサー。セットアップが迅速で、注文も簡単、さらに精密な用途に合わせた柔軟なセンサーキットの組み込みが可能です。" date: 2026-07-22 modified: 2026-08-25 --- # 8mm～32mmの小型力・トルクセンサー、セットアップが簡単なセンサーキット フォース／ トルクセンサ ============ すぐに使えるキットとして提供される、コンパクトで高精度なセンサ [センサキットのご注文はこちら](https://www.resense.io/jp-jp/%E3%81%8A%E5%95%8F%E3%81%84%E5%90%88%E3%82%8F%E3%81%9B) 最小限のスペースで高精度を実現 ------------------ 世界最小クラスの6軸（6 DoF）フォース／トルクセンサは、設置スペースが限られている環境において、高い精度が求められる用途向けに設計されています。 わずか8～32mmのサイズ展開で、当社のモジュラー設計と最先端技術により、あらゆる空間方向におけるフォース／トルクを高精度に測定することが可能です。 ##### ノイズレベルの低減 コンパクトなシリコンひずみゲージは、他のF/Tセンサーと比較して、ノイズレベルを4分の1に低減します。 ##### 高い過負荷性能 最大300％の過負荷に耐えられるよう設計されており、高負荷条件下でも安全に動作します。 ##### 実用的な中空軸 最大14mmの中空軸により、配線および配管用スペースを確保できます。 製品ラインナップ ![HEX8 miniature force torque sensor with product specifications including dimensions and nominal range](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/3/f/csm_ForceTorqueSensors_HEX8_95e649ca60.webp) HEX 8 ----- 直径 8.4 mm 基準寸法範囲 F ± 25 N、M ± 0.100 Nm 分解能 ± 10 ビット（実分解能） 過負荷性能 300% [ 技術仕様 ](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/ForceTorqueSensors_ResenseFlyer_HEX8.pdf) ![HEX12 miniature force torque sensor with product specifications including dimensions and nominal range](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/f/4/csm_ForceTorqueSensors_HEX12_da3c66af32.webp) HEX 12 ------ 直径 12.5 mm 基準寸法範囲 F ± 25 N、M ± 0.125 Nm 分解能 ± 10 ビット（実分解能） 過負荷性能 300% [ 技術仕様 ](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/ForceTorqueSensors_ResenseFlyer_HEX12.pdf) ![HEX21 miniature force torque sensor with product specifications including dimensions and nominal range](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/b/7/csm_ForceTorqueSensors_HEX21_29cb19f0b3.webp) HEX 21 ------ 直径 21.0 mm 基準寸法範囲 F ± 50 N、M ± 0.500 Nm 分解能 ± 10 ビット（実分解能） 過負荷性能 300% [ 技術仕様 ](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/ForceTorqueSensors_ResenseFlyer_HEX21.pdf) ![HEX32 miniature force torque sensor with product specifications including dimensions and nominal range](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/e/5/csm_ForceTorqueSensors_HEX32_c0a2443639.webp) HEX 32 ------ 直径 32.0 mm 基準寸法範囲 F ± 125 N、M ± 2.250 Nm 分解能 ± 10 ビット（実分解能） 過負荷性能 300% [ 技術仕様 ](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/ForceTorqueSensors_ResenseFlyer_HEX32.pdf) ![](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/9/f/csm_ForceTorqueSensors_CustomizedSensor_32084cc025.webp) カスタムセンサ ------- 代表製品 [ 詳細はこちら ](https://www.resense.io/jp-jp/%E3%82%AB%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%BA%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%9F%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC) HEX 8 HEX 12 HEX 21 HEX 32 カスタムセンサ ![Range of miniature force torque sensors in different sizes](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/5/3/csm_ForceTorqueSensors_FT_Sensorgroup_4b4e03cca7.webp) 高精度な計測を支える 数値技術 --------------- ポートフォリオ全体をご覧いただき、ご要望に合ったセンサをお探しください。 [詳細はこちら](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/2026-07_Resense_Portfoliouebersicht_Datenblatt.pdf) ![HEX32 miniature force torque sensor](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/2/5/csm_HEX32_liegend_250409_MAM6_07d66b3ff4.webp) はじめに ------ 注文は数分で完了し、すぐに使用可能なフォース／トルクセンサを数週間でお届けします。 [センサキットのご注文はこちら](https://www.resense.io/jp-jp/%E3%81%8A%E5%95%8F%E3%81%84%E5%90%88%E3%82%8F%E3%81%9B) ![Resense engineer packaging miniature force torque sensor components at workstation](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/4/7/csm_SensorkitVideo-Thumbnail_624ff866a0.webp) 小さな箱にすべてを 詰め込む --------------- ビデオを再生 ![Resense engineer packaging miniature force torque sensor components at workstation](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/4/7/csm_SensorkitVideo-Thumbnail_2061232679.webp "小さな箱にすべてを
　　詰め込む") 01 小さな箱にすべてを 詰め込む ![Miniature force torque sensor connected to evaluation unit with laptop displaying measurement data](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/c/8/csm_Sensor_Kit_b8af1eb3da.webp) 数分でセットアップ完了 ------------- 弊社のセンサは、すぐに使えるセンサキットとしてお届けします。このキットには、小型のF/Tセンサに加え、アナログ信号をデジタル信号に変換するための信号処理・評価用電子回路、およびデータを簡単に表示できる専用ソフトウェアが含まれています。 [クイックスタートガイド](https://www.resense.io/fileadmin/resense/Force_Torque_Sensors/Datenblaetter/ForceTorqueSensors_ResenseFlyer_QuickstartGuide.pdf) 新たな機会の創出 ---------- ### 医療用ロボット ### サービスロボティクス ### 産業用ロボット ![Illustration of surgical robotic system performing minimally invasive procedure with control workstation](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/2/3/csm_Resense_Medical_Robotics_Final_oT_1_3170d8e9e9.webp) 医療技術には、精度と信頼性が求められます。 弊社は、手術システム向けのハプティックフィードバックを提供しています。 [詳細はこちら](https://www.resense.io/jp-jp/%E5%8C%BB%E7%99%82%E7%94%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88) ![Illustration of humanoid robot performing precision task with highlighted force sensing areas](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/3/6/csm_Resense_Service_Robotics_Final_oT_1_36142407b5.webp) サービスロボットやヒューマノイドロボットには、高度なセンサソリューションが求められます。 弊社のセンサーは、それらに「触覚」を与えます。 [詳細はこちら](https://www.resense.io/jp-jp/%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%93%E3%82%B9%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9) ![Illustration of robotic arm working alongside human operator at workstation in industrial setting](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/4/b/csm_Resense_Industrial_Robotics_Final_oT_1_fb16899295.webp) 産業プロセスには、精密な監視と制御が求められます。 弊社のセンサは、触覚や接触に関する重要なデータを提供します。 [詳細はこちら](https://www.resense.io/jp-jp/%E7%94%A3%E6%A5%AD%E7%94%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88) ![Portrait of Resense Business Development Sabrina Hock for customer support](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/7/f/csm_Contact.Sabrina_8799ec3e4b.webp "サブリナ ホック") お問い合わせ -------- 当社のF/Tセンサーについて、何かご質問はございますか？個別のご相談をご希望ですか？その場合は、直接弊社までお問い合わせください。皆様からのご連絡を心よりお待ちしております！ サブリナ ホック [sales@resense.io](#) [ +49 9372132 - 0 ](tel:+4993721320) [ お問合せフォームはこちら ](https://www.resense.io/jp-jp/%E3%81%8A%E5%95%8F%E3%81%84%E5%90%88%E3%82%8F%E3%81%9B) よくある質問 -------- ##### 小型フォース／トルク（F/T）センサとは何ですか？ 小型6軸フォース／トルクセンサは、直径8～32 mmの極めてコンパクトなセンサです。x軸、y軸、z軸に沿った3つの力と、これらの軸周りの3つのトルクを同時に測定することができます。コンパクトな設計により、力が加わる位置のすぐ近くに設置することができ、高精度な測定が可能となります。 ##### Resense社の F/Tセンサはどのように購入すればよいですか？ お客様に合わせたお見積もりをご希望の場合は、[弊社までお問い合わせ](https://www.resense.io/jp-jp/%E3%81%8A%E5%95%8F%E3%81%84%E5%90%88%E3%82%8F%E3%81%9B "contact us")ください。お見積もりが確定次第、ご注文いただけます。センサキットは数週間以内にお届けいたします。 ##### Resense社のF/Tセンサの基準寸法範囲はどれくらいですか？ 基準寸法範囲（F）は、HEX8、HEX10、HEX12では最大25 N、HEX21では最大50 N、HEX32では最大125 Nです。すべてのセンサは300％の過負荷性能を備えています。 ##### Resense社の6軸F/Tセンサの精度と分解能はどの程度ですか？温度変化の影響を受けても、測定精度は維持されますか？ 精度は、基準寸法範囲に対する最大偏差として定義され、フルスケールの1％と規定されています。例えば、基準寸法範囲が25 Nの場合、HEX8の精度は0.25 Nとなります。 分解能とは、測定信号において検出可能な最小の変化量として定義されます。センサ本来の分解能は10ビットです。電子回路は24ビットの分解能を備えていますが、センサ自体の性能によって制限されます。 例えば、基準寸法範囲が25 Nの場合、HEX8の分解能は24 mNで、これは約2.4グラムに相当します。 弊社のF/Tセンサの測定データは、推奨動作温度範囲内で温度補償されています。 ##### どのようなデータ形式が提供され、どの通信プロトコルが使用されていますか？ どのインターフェースに対応していますか？ Resense社のセンサは、センサ本体、電子回路ユニット、評価用ソフトウェアを含む完全なセンサキットとして提供されます。センサからの信号は当初アナログですが、電子回路ユニット内でデジタル信号に変換されます。測定データはシリアル通信により出力され、USBまたはUARTインターフェースを介して取得できます。さらに、データに直接アクセスするためのC++スクリプトやPythonユーティリティも利用可能です。 現在、Resense社のフォース／トルクセンサでは、USBおよびUARTインターフェースに対応しています。EtherCATはオプションのアドオンとして利用可能です。 ##### Resense社のフォース／トルクセンサを、当社のシステムに機械的に組み込むにはどうすればよいですか？ このセンサは、上面と下面の両方にネジ穴が設けられており、機械的な組み込みが容易に行えます。最適な測定結果を得るためには、金属製のアダプター部品を使用した取り付けをお勧めします。ご要望に応じて、個別相談やベストプラクティスに関するサポートも提供いたします。