--- title: 産業用ロボット向け力・トルクセンサー url: "https://www.resense.io/jp-jp/%E7%94%A3%E6%A5%AD%E7%94%A8%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88" description: 産業用ロボット向けの小型力・トルクセンサー。グリッパーに最適で、精密なハンドリング、重量測定、スリップ検出、および物体の操作を可能にします。 date: 2026-07-22 modified: 2026-08-25 --- # 産業用ロボット向け力・トルクセンサー 産業用ロボット ======= ###### ハプティクスを活用して産業プロセスをよりスマートに 製造現場において、ロボットがさまざまな物体を扱いつつ幅広い作業を行うことが求められる場合、信頼性の高い力覚の計測が不可欠となります。 Resenseは、高精度なフォース／トルクセンサにより、接触点での適応制御を実現します。グリッパに組み込まれた当社のセンサにより、ロボットは多様な作業に適応し、生産プロセス全体を通じて安全な取り扱いと一貫した性能を確保します。 ##### 最大限の小型化 直径8～32 mmの当社センサは、ロボットのエンドエフェクタにも組み込むことが可能です。 ##### 最高精度 10 mNの高分解能により、当社のセンサは高精度なデータを提供し、さまざまなタスクの安定かつ確実な実行を可能にします。 ##### 量産対応 2029年までに5万個規模の供給体制を整備し、お客様のアプリケーションへ迅速に展開することが可能です。 グリッパへの組み込み ------------ ### 把持力制御 ### 壊れやすい対象物のハンドリング ### 接触検知 ### 重量測定 ### 滑り検知 ### 対象物の回転操作 ![Robot gripper applying symmetric force on cylindrical object during controlled gripping process](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/7/5/csm_Resense_6Usecases_GripForceControl_22ebdece42.webp) 当社のセンサは把持力の高精度かつ動的な調整を可能にし、生産工程における最適なパフォーマンスの実現と損傷防止に貢献します。 ![Robot gripper gently holding strawberry while measuring force for delicate object handling](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/b/7/csm_Resense_6Usecases_DelicateObjectHandling_7de895afb1.webp) 当社のセンサは、壊れやすい対象物の確実なハンドリングを可能にし、自動化されたワークフローにおいて高い精度を維持しつつ、工程の安全性を向上させます。 ![Robot gripper contacting surface at two points while measuring force during contact interaction](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/1/2/csm_Resense_6Usecases_ContactSensing_8f2143bb89.webp) 当社のセンサは、接触の発生を即座に検知し、適応型モーション制御を実現するとともに、衝突リスクの低減に貢献します。 ![Robot gripper holding object labeled kg while measuring weight during load estimation task](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/1/7/csm_Resense_6Usecases_WeightMeasurement_e53c0042cf.webp) 当社のセンサは正確な重量測定を実現し、生産ラインや製造工程における部品の重量検証および多様な部品のハンドリング性能向上に貢献します。 ![Robot gripper holding cylindrical object while measuring downward force during load handling task](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/d/c/csm_Resense_6Usecases_SlipDetection_1070df7df6.webp) 当社のセンサは、対象物の滑りを早期に検知することが可能で、これにより把持力をリアルタイムで調整し、安定的かつ信頼性の高いハンドリングを実現します。 ![Robot gripper rotating cylindrical object while measuring torque at the contact interface](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/f/8/csm_Resense_6Usecases_ObjectPivoting_6fe9282935.webp) 対象物の回転や姿勢変化を検知し、複雑な組立工程における高精度な操作と位置合わせを支援します。 > 特に印象的だったのは、導入後もサポートが継続されたことです。Resense社のチームは、センサソリューションが円滑に統合されるよう、真のパートナーとして協力してくれました！ お客様の声 産業用把持性能 --------- **成功事例**：KI.Fabrik Bayernとの共同プロジェクトでは、Franka Roboticsのシステムに当社のソリューションを統合し、高精度なフォース／トルクセンシングによって産業用把持性能をいかに高められるかを実証しています。イントラロジスティクスや組立工程など、さまざまな用途への活用が期待されます。 当社の小型6軸フォース／トルクセンサをグリッパの指に直接組み込むことで、作用点で力を測定することが可能になります。これにより、視覚認識のみに依存する方式と比べて、状況認識能力を向上させることができます。 [詳細はこちら](https://www.resense.io/fileadmin/06-Downloads/Resense/Media/Paper_2025_Pavlic_Scene-Understanding-Through-Visual-and-Haptic-Perception.pdf "Read more") ![Industrial robot gripper with integrated force torque sensors performing gripping task](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/d/9/csm_Success.Industrial.Gripper_HEX_D9D9D9_b422fe917b.webp) 学術論文の発表 --------- ##### VibroTouch：振動を利用した接触検知および力覚センシングのためのアクティブ触覚センサ Sandykbayeva, Danissa, Zhanat Kappassov, および Bakhtiyar Orazbayev. 2022. 「VibroTouch：振動を利用した接触検知および力覚センシングのためのアクティブ触覚センサ」*『Sensors』*22巻、第17号：6456. [https://doi.org/10.3390/s22176456](https://www.mdpi.com/1424-8220/22/17/6456) [詳細はこちら](https://www.mdpi.com/1424-8220/22/17/6456) ##### RobotScale：対象物に応じた感度調整による静的・動的物体特性の適応的推定フレームワーク M. Pavlic, T. Markert, S. Matich, D. Burschka.「RobotScale: 対象物に応じた感度調整による静的・動的物体特性の適応的推定フレームワーク」2023年第32回IEEE RO-MAN国際会議, 韓国・釜山, 2023年, pp. 668-674, [DOI: 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309315. ](https://ieeexplore.ieee.org/document/10309315) [詳細はこちら](https://ieeexplore.ieee.org/document/10309315) ##### HASHI：産業環境での操作に適した高適応型水産物ハンドリング装置 A. Allison, N. Hanson, S. Wicke, T. Padir, 2023. 「HASHI：産業環境での操作に適した高適応型水産物ハンドリング装置」[arXiv:2311.02277 \[cs.RO\]](https://river-lab.github.io/hashi/) [詳細はこちら](https://river-lab.github.io/hashi/) ##### 厳しいクリアランス条件下におけるロボットのペグインホール挿入作業：力覚に基づくDeep Q-Learningアプローチ T. Markert, E. Hoerner, S. Matich, A. Theissler, M. Atzmueller,「厳しいクリアランス条件下におけるロボットのペグインホール挿入作業：力覚に基づくDeep Q-Learningアプローチ」 2023年機械学習および応用に関する国際会議（ICMLA), 米国フロリダ州ジャクソンビル, 2023年, pp. 1045-1051. [DOI: 10.1109/ICMLA58977.2023.00155. ](https://ieeexplore.ieee.org/document/10460031) [詳細はこちら](https://ieeexplore.ieee.org/document/10460031) ##### E-BTS：拡張現実環境における触覚テレオペレーションのためのイベントベース触覚センサ D. Mukashev ほか, 「E-BTS：拡張現実環境における触覚テレオペレーションのためのイベントベース触覚センサ」, 『IEEE Transactions on Robotics』第41巻, 450-463頁, 2025年, [DOI: 10.1109/TRO.2024.3502215.](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10758224) [詳細はこちら](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10758224) ##### 力覚ベースのハプティック入力デバイスとリアルタイム動作生成システムを用いたロボット遠隔操作の学習曲線の分析 T. Markert, S. Matich, D. Neykov, J. Pfannes, A. Theissler, M. Atzmueller, 「力覚ベースのハプティック入力デバイスとリアルタイム動作生成システムを用いたロボット遠隔操作の学習曲線の分析」, 2024年第33回IEEE RO-MAN国際会議, 米国カリフォルニア州パサデナ, 2024年, pp. 1761-1767. [DOI: 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731345. ](https://ieeexplore.ieee.org/document/10731345) [詳細はこちら](https://ieeexplore.ieee.org/document/10731345) ##### 視覚情報と触覚情報を活用したシーン理解 M. Pavlic, T. Markert, D. Burschka,「視覚情報と触覚情報を活用したシーン理解」, 第1回ドイツロボティクス会議, ドイツ・ニュルンベルク, 2025年. [詳細はこちら](https://www.resense.io/fileadmin/06-Downloads/Resense/Media/Paper_2025_Pavlic_Scene-Understanding-Through-Visual-and-Haptic-Perception.pdf) ##### WaveTouch：振動フィードバックを用いたアクティブ触覚センシングによる剛性・充填密度の異なる物体の分類 Sandykbayeva, V. Kostyukova, A. S. Nittala, Z. Kappassov and B. Orazbayev, 「WaveTouch：振動フィードバックを用いたアクティブ触覚センシングによる剛性・充填密度の異なる物体の分類」, arXiv プレプリント [arXiv:2505.16062](https://arxiv.org/pdf/2505.16062), 2025年. [詳細はこちら](https://arxiv.org/pdf/2505.16062) ##### 有限要素解析に基づくGelSight Mini光学式触覚センサの力分布推定手法の学習 E. Helmut, L. Dziarski, N. Funk, B. Belousov and J. Peters, 「有限要素解析に基づくGelSight Mini光学式触覚センサの力分布推定手法の学習」, arXivプレプリント arXiv:2411.03315, 2024年.[DOI: 10.48550/arXiv.2411.03315。](https://feats-ai.github.io/) [詳細はこちら](https://feats-ai.github.io/) ![Miniature 6 axis force torque sensor held between fingers highlighting compact design and precision](https://www.resense.io/fileadmin/_processed_/1/c/csm_Home_Header_SensorHand_94fb6703b1.webp) 当社の小型力・トルクセンサー ---------------- 当社の製品をご覧ください [力・トルクセンサー](https://www.resense.io/jp-jp/%E5%8A%9B%E3%83%88%E3%83%AB%E3%82%AF%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC) [特注センサー](https://www.resense.io/jp-jp/%E3%82%AB%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%BA%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%9F%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC)