メカトロニクス企業の WITTENSTEIN と、計測器を専門とする WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG が、ジョイントベンチャーを設立しました。小型 6 軸フォーストルクセンサを開発・製造し、2023 年 4 月 1 日から産業市場で販売いたします。 

出資した 2 社は、クリンゲンベルク・アム・マイン (WIKA の本社所在地) にある Resense の株を 50% ずつ保有します。

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お客様とパートナーは、当社のセンサ技術を最先端の研究課題の解決や産業界の難易度の高い用途に使用しています。最近の刊行物の概要は、以下でご覧いただけます。

• Pavlic et al. (2023): RobotScale: A Framework for Adaptable Estimation of Static and Dynamic Object Properties with Object-dependent Sensitivity Tuning (ロボットスケールオブジェクトに依存した感度チューニングによる、静的および動的オブジェクト特性の適応可能な推定フレームワーク), IEEE ROMAN 2023. 続きを 読む
• Markert et al. (2022):Comparing Human Haptic Perception and Robotic Force/Torque Sensing in a Simulated Surgical Palpation Task (外科触診シミュレーションにおける人間の触覚認識とロボットの力覚/トルク感知の比較), IEEE IROS 2022. 続きを 読む
• Schäfer et al. (2022):Measuring interaction forces in surgical telemanipulation using conventional instruments (従来の機器を用いた外科手術の遠隔操作における相互作用力の測定), Robotica 2023. 続きを 読む
• Mayer et al. (2022): Hand-Held Device for Force Estimation during Tool-Tissue Interaction, ACTUATOR 2022. 続きを 読む
• Sandykbayeva et al. (2022):VibroTouch:Active Tactile Sensor for Contact Detection and Force Sensing via Vibrations (接触検出のためのアクティブ触覚センサおよび振動を通じた力覚の感知), MDPI Sensors 2022. 続きを 読む
• Markert et al. (2021):Fingertip Force/Torque Sensing for Robotic Texture Fingertip 6-Axis Force/Torque Sensing for Texture Recognition in Robotic Manipulation (ロボット操作における触覚認識のための 6 軸力覚/トルク感知を行うロボットのテクスチャー指先における指先の力覚/トルク感知), IEEE ETFA 2021. 続きを 読む