機械に触覚を与える

今後、世界的な労働力不足に対処し、人々に必要な自由を与えるために、機械は反復的な仕事をますます代行するようになるでしょう。

当社のF/Tセンサは、ロボットに触覚を与え、パフォーマンス、安全性、精度を向上させながら、人間とロボットの共感的なインタラクションの新時代を可能にします。

敏捷性と一貫性の融合

Resenseは、計測技術会社 WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG とメカトロニクス・グループの WITTENSTEIN SE. とのジョイント・ベンチャーです。当社は、ドイツの同族会社2社に支えられた若いスタートアップ企業です。

Resenseは、株主である2社の専門的な組織、経験豊富な同僚、革新的な技術と生産能力から恩恵を得ています。同社は、2023年4月の設立以来、ドイツのクリンゲンベルクにあるWIKAの拠点で小型力覚センサの開発と製造を行っており、触覚センサ市場を形成しています。

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F/Tセンサーキット

当社の小型6軸F/Tセンサは、3方向の力とトルクを測定します。（6DoF）

F/Tセンサに加えて、当社のセンサキットには、電圧信号を評価するためのエレクトロニクスボックスと、PC上で測定値を表示・記録するためのアプリケーションソフトウェアが含まれています。

Plug & Play – 数分でセットアップが完了します。

F/Tセンサ

世界最小の6軸F/Tセンサ

小型サイズ（最大Ø 8 mm）
中空軸オプション
冗長測定システム（安全性）
カスタマイズ穴パターン
チタン変形ボディ
ケーブルオプション（FPCコネクタ付きフレキシブル導体アウトレットまたは丸型ケーブル）

エレクトロニクスボックス

センサ固有の評価エレクトロニクス

統合信号処理およびフィルタオプション
サンプリングレート1 kHz
UARTおよびUSBインターフェース
校正マトリックス実装
精度10ビット（真）

アプリケーション・ソフトウェア

アプリケーションソフトウェア F/T センサ

センサデータをリアルタイムで表示
記録機能
異なるフォーマットでの測定値のインポートおよびエクスポート

最先端技術を可能にする

当社の力覚センサは、そのユニークなデザインとコンパクトなサイズにより、医療、サービス、産業用ロボットなど様々な分野で使用されています。

特に、Resenseのセンサは、繊細な操作を行うロボットシステムのエンドエフェクタや、精密な制御を行う触覚入力装置に搭載されることでその強みを発揮し、最も革新的なアプリケーションを可能にします。

お客様のアプリケーション

ロボット支援手術@ Klinikum rechts der Isar / TU München

ロボット支援手術 @ Klinikum rechts der Isar / ミュンヘン工科大学
医療ロボットプロジェクトForNeRoは、臨床ワークフローにロボット支援を統合する方法を分析しています。

アプリケーション

眼科手術用ロボットシステム

Resenseセンサの利点

力とトルクの測定が初めて可能に
精度とシステムの安全性が向上
中空軸にチューブを通し、眼球に液体を注入

ウェブサイト

工業用グリップ @ KI.FABRIK Bayern

工業用グリップ @ KI.FABRIKバイエルン
KI.FABRIKはバイエルン州の「ハイテク・アジェンダ」のLighthouseプロジェクトで、未来の工場、特に人間とロボットの相互作用に注目しています。

アプリケーション

イントラロジスティクスおよび組立分野における産業用ロボット工学

Resenseセンサの利点

「小型化によるグリッパーフィンガーへの統合：動作点での計測」
相互作用力測定による繊細な操作
安全性の向上（人間とロボットの相互作用）

ウェブサイト

出版物

お客様とパートナーは、当社のセンサ技術を使用して、現在の研究課題や要求の厳しい産業用アプリケーションを解決しています。下記は最近の出版物の概要です。

Allison et al. (2023): HASHI: Highly Adaptable Seafood Handling Instrument for Manipulation in Industrial Setting.(HASHI：産業環境における操作のための高度に適応可能な水産物ハンドリング機器). 出版物
Pavlic et al. (2023): RobotScale: A Framework for Adaptable Estimation of Static and Dynamic Object Properties with Object-dependent Sensitivity Tuning (ロボットスケールオブジェクトに依存した感度チューニングによる、静的および動的オブジェクト特性の適応可能な推定フレームワーク), IEEE ROMAN 2023. 出版物
Markert et al. (2022):Comparing Human Haptic Perception and Robotic Force/Torque Sensing in a Simulated Surgical Palpation Task (外科触診シミュレーションにおける人間の触覚認識とロボットの力覚/トルク感知の比較), IEEE IROS 2022. 出版物
Schäfer et al. (2022):Measuring interaction forces in surgical telemanipulation using conventional instruments (従来の機器を用いた外科手術の遠隔操作における相互作用力の測定), Robotica 2023. 出版物
Mayer et al. (2022): Hand-Held Device for Force Estimation during Tool-Tissue Interaction, ACTUATOR 2022. 出版物
Sandykbayeva et al. (2022):VibroTouch:Active Tactile Sensor for Contact Detection and Force Sensing via Vibrations (接触検出のためのアクティブ触覚センサおよび振動を通じた力覚の感知), MDPI Sensors 2022. 出版物
Markert et al. (2021):Fingertip Force/Torque Sensing for Robotic Texture Fingertip 6-Axis Force/Torque Sensing for Texture Recognition in Robotic Manipulation (ロボット操作における触覚認識のための 6 軸力覚/トルク感知を行うロボットのテクスチャー指先における指先の力覚/トルク感知), IEEE ETFA 2021. 出版物

技術データ

	HEX 10	HEX 12	HEX 21	HEX 32
データシート
寸法
直径 ^a)	10.0 mm	12.5 mm	21.0 mm	32.0 mm
高さ	11.0 mm	11.0 mm	11.0 mm	11.0 mm
重量	2.0 g	3.3 g	9.9 g	50.0 g
基準寸法範囲
Fx, Fy, Fz	± 25 N	± 25 N	± 50 N	± 125 N
Mx, My, Mz	± 125 mNm	± 125 mNm	± 500 mNm	± 2.25 Nm
技術仕様
分解能	± 10 bit (true), 3 σ
精度 ^b)	1%
クロストーク	3%
過負荷性能	300%
製品特長
材質	グレード 5 チタン、アルミニウム
保護等級	IP20
温度範囲	0～50 °C
技術	ひずみゲージ
ケーブル	アキシャル／ラジアル接続のフレキシブルケーブルおよび Sub-D-HD コネクタ		ラジアル接続の丸形ケーブルおよび Sub-D-HD コネクタ
^a) 上記の直径には、コネクタ部分やケーブル部分は含まれません。 ^b)精度は、運用負荷と実際に測定された負荷との差を指します。パーセント表示された最大測定精度は、センサのフルスケール値です。

		製品特長
		寸法	100 x 86 x 34 mm
		供給電圧	5 V
		インターフェース	USB、UART
		サンプルレート	100 Hz、500 Hz、1 kHz
		分解能 (アナログデジタル変換器)	24 bit
		温度範囲	0 °C～50 °C