機械に触覚を与える

将来的には、世界的な労働力不足に対処し、人々に必要な自由を与えるために、機械が反復作業をますます引き継ぐようになるでしょう。

当社のF/Tセンサーは、ロボットに触覚を与え、パフォーマンス、安全性、精度を向上させながら、人間とロボットの共感的なインタラクションの新時代を可能にします。

敏捷性と一貫性の融合

レセンスは、計測技術会社 WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG とメカトロニクス・グループの WITTENSTEIN SE. ドイツの同族会社2社に支えられた若い新興企業、それがレセンスです。

レセンスは、株主である2社のプロフェッショナルな組織、経験豊富な同僚、革新的な技術と生産能力から利益を得ています。両社は2023年4月の会社設立以来、ドイツのクリンゲンベルクにあるWIKA工場で、小型力覚センサーの開発・製造に取り組み、触覚センサー市場を形成してきました。

プレスリリースへ

F/Tセンサーキット

F/Tセンサー

世界最小の6軸F/Tセンサー

コンパクトサイズ（最大Ø 8 mm）
中空シャフトオプション
冗長測定システム（安全性）
カスタマイズ穴パターン
チタン製変形ボディ
ケーブルオプション（FPCコネクター付きフレキシブル導体アウトレットまたは丸型ケーブル）

評価用エレクトロニクス

センサー固有の評価エレクトロニクス

統合信号処理およびフィルタ・オプション
サンプリング・レート 1 kHz
UARTおよびUSBインターフェース
校正マトリックスを直接実装
精度10ビット（真）

アプリケーション・ソフトウェア

F/T Explorer アプリケーション・ソフトウェア

センサーデータをリアルタイムで表示
記録機能
異なるフォーマットでの測定値のインポートおよびエクスポート

適用分野

お客様のアプリケーション

ロボット支援手術@ Klinikum rechts der Isar / TU München

医療ロボットプロジェクトForNeRoは、臨床ワークフローにロボット支援を統合する方法を分析している。

申し込み

眼科手術用ロボットシステム

リセンスセンサの利点

精度の向上
システム・セキュリティの向上
中空シャフトにチューブを通し、眼球に液体を注入する。

工業用グリップ @ KI.FABRIK Bayern

KI.Fabrikはバイエルン州ハイテク・アジェンダの灯台プロジェクトで、人間とロボットの相互作用を含む未来の工場に注目している。

申し込み

イントラロジスティクスおよび組立分野における産業用ロボット工学

リセンスセンサの利点

安全性の向上（人間とロボットの相互作用）
パフォーマンスの向上
小型化によるエンドエフェクターへの統合 - 作動点での測定

ウェブサイト

出版物

お客様とパートナーは、当社のセンサ技術を最先端の研究課題の解決や産業界の難易度の高い用途に使用しています。最近の刊行物の概要は、以下でご覧いただけます。

Allison et al. (2023): HASHI: Highly Adaptable Seafood Handling Instrument for Manipulation in Industrial Setting.(HASHI：産業環境における操作のための高度に適応可能な水産物ハンドリング機器). 続きを読む
Pavlic et al. (2023): RobotScale: A Framework for Adaptable Estimation of Static and Dynamic Object Properties with Object-dependent Sensitivity Tuning (ロボットスケールオブジェクトに依存した感度チューニングによる、静的および動的オブジェクト特性の適応可能な推定フレームワーク), IEEE ROMAN 2023. 続きを読む
Markert et al. (2022):Comparing Human Haptic Perception and Robotic Force/Torque Sensing in a Simulated Surgical Palpation Task (外科触診シミュレーションにおける人間の触覚認識とロボットの力覚/トルク感知の比較), IEEE IROS 2022. 続きを読む
Schäfer et al. (2022):Measuring interaction forces in surgical telemanipulation using conventional instruments (従来の機器を用いた外科手術の遠隔操作における相互作用力の測定), Robotica 2023. 続きを読む
Mayer et al. (2022): Hand-Held Device for Force Estimation during Tool-Tissue Interaction, ACTUATOR 2022. 続きを読む
Sandykbayeva et al. (2022):VibroTouch:Active Tactile Sensor for Contact Detection and Force Sensing via Vibrations (接触検出のためのアクティブ触覚センサおよび振動を通じた力覚の感知), MDPI Sensors 2022. 続きを読む
Markert et al. (2021):Fingertip Force/Torque Sensing for Robotic Texture Fingertip 6-Axis Force/Torque Sensing for Texture Recognition in Robotic Manipulation (ロボット操作における触覚認識のための 6 軸力覚/トルク感知を行うロボットのテクスチャー指先における指先の力覚/トルク感知), IEEE ETFA 2021. 続きを読

技術データ

	HEX 10	HEX 12	HEX 21	HEX 32
データシート
寸法
直径 ^a)	10.0 mm	12.5 mm	21.0 mm	32.0 mm
高さ	11.0 mm	11.0 mm	11.0 mm	11.0 mm
重量	2.0 g	3.3 g	9.9 g	50.0 g
基準寸法範囲
Fx, Fy, Fz	± 25 N	± 25 N	± 50 N	± 125 N
Mx, My, Mz	± 125 mNm	± 125 mNm	± 500 mNm	± 2.25 Nm
技術仕様
分解能	± 10 bit (true), 3 σ
精度 ^b)	1%
クロストーク	3%
過負荷性能	300%
製品特長
材質	グレード 5 チタン、アルミニウム
保護等級	IP20
温度範囲	0～50 °C
技術	ひずみゲージ
ケーブル	アキシャル／ラジアル接続のフレキシブルケーブルおよび Sub-D-HD コネクタ		ラジアル接続の丸形ケーブルおよび Sub-D-HD コネクタ
^a) 上記の直径には、コネクタ部分やケーブル部分は含まれません。 ^b)精度は、運用負荷と実際に測定された負荷との差を指します。パーセント表示された最大測定精度は、センサのフルスケール値です。

		製品特長
		寸法	100 x 86 x 34 mm
		供給電圧	5 V
		インターフェース	USB、UART
		サンプルレート	100 Hz、500 Hz、1 kHz
		分解能 (アナログデジタル変換器)	24 bit
		温度範囲	0 °C～50 °C