Miniaturisierte 6-achsige Kraft-Drehmomentsensoren

Die miniaturisierten 6-achsigen F/T-Sensoren von Resense messen Kräfte und Drehmomente in den drei Raumrichtungen (6 Freiheitsgrade) mittels resistiver Messelemente. Wesentliche Vorteile liegen in der kompakten Baugröße (bis Ø 8 mm) und der Hohlwellenoption, die durch ihren mehrteiligen Aufbau realisiert werden können.

Das angebotene Sensor Kit umfasst neben dem F/T-Sensor ein Elektronikboard zur Auswertung der Spannungssignale sowie eine Softwareapplikation zur Anzeige und Aufzeichnung von Messwerten am PC.

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WITTENSTEIN und WIKA gründen Joint Venture

Der Mechatronikkonzern WITTENSTEIN SE und das Messtechnik-Unternehmen WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG haben ein Gemeinschaftsunternehmen zur Entwicklung, Produktion und Vermarktung miniaturisierter 6-achsiger Kraft-Drehmomentsensoren für den industriellen Markt gegründet.

An der Resense GmbH mit Sitz in Klingenberg am Main (WIKA-Standort) halten beide Partner je 50% der Geschäftsanteile.

Zur Pressemitteilung

F/T Sensor Kit und Alleinstellungsmerkmale

WELTWEIT KLEINSTER 6-ACHSIGER F/T-SENSOR

Kompakte Baugröße (bis Ø 8 mm)
Hohlwellenoption
Redundantes Messsystem (Sicherheit)
Kundenspezifisches Bohrbild
Verformungskörper aus Titan
Kabeloptionen (Flexleiterabgang mit FPC-Stecker oder Rundkabel)

AUSWERTEELEKTRONIK

Integrierte Signalverarbeitung und Filteroptionen
Abtastrate 1 kHz
UART- und USB-Schnittstelle
Kalibriermatrix direkt implementiert
Präzision 10 bit (true)

APPLIKATIONSSOFTWARE F/T EXPLORER

Sensordaten in Echtzeit anzeigen
Aufnahmefunktion
Import und Export des Messwerte in unterschiedlichen Formaten

Technische Daten

	HEX 10	HEX 12	HEX 21	HEX 32
Datenblatt
Abmessungen
Durchmesser ^a)	10,5 mm	12,5 mm	21,0 mm	32,0 mm
Höhe	11,0 mm	11,0 mm	11,0 mm	11,0 mm
Gewicht	< 10 g	< 10 g	< 10 g	< 10 g
Nennmessbereich
Fx, Fy, Fz	± 25 N	± 25 N	± 50 N	± 125 N
Mx, My, Mz	± 125 mNm	± 125 mNm	± 500 mNm	± 2,25 Nm
Technische Spezifikationen
Auflösung	10 mN (1 g)
Genauigkeit ^b)	1%
Übersprechen	3%
Überlastfähigkeit	300%
Produkteigenschaften
Material	Titan Grade 5, Aluminium
Schutzart	IP20
Temperaturbereich	0 – 50 °C
Technologie	Dehnungsmessstreifen
Kabel	Flexkabel mit axialem/radialem Kabelabgang und Sub-D-HD Stecker		Rundkabel mit radialem Kabelabgang und Sub-D-HD Stecker
^a)Die Angabe des Durchmesser schließt den Kabelabgang nicht mit ein. ^b)Die Genauigkeit ist die Differenz zwischen der gemessenen und tatsächlich anliegenden Last. Die maximale Messgenauigkeit in Prozent bezieht sich auf den Nennmessbereich des Sensors

		Produkteigenschaften
		Abmessungen	100 x 86 x 34 mm
		Versorgungsspannung	5 V
		Schnittstellen	USB, UART
		Abtastrate	100 Hz, 500 Hz, 1 kHz
		Auflösung	10 bit (true), 3 σ
		Temperaturbereich	0 °C – 50 °C

Zielapplikationen

Medizintechnik

Operationsroboter
Prothetik und Exoskelette
Haptische Eingabegeräte

Humanoide Roboter und robotisches Greifen

Menschliche Roboter und Laufroboter
Anthropomorphe Hände
Erforschung der Fingerkräfte

Video: Robotische Texturerkennung

Industrielles Greifen und Handhabung

Kollaborierende Roboter
Parallelgreifer
Industrielle Handling-Systeme

Publikationen

Kunden und Partner nutzen unsere Sensortechnologie, um aktuelle Forschungsfragen und anspruchsvolle Industrieanwendungen zu lösen. Nachstehend finden Sie einen Überblick über jüngste Veröffentlichungen:

Markert et al. (2022): Comparing Human Haptic Perception and Robotic Force/Torque Sensing in a Simulated Surgical Palpation Task, IEEE IROS 2022. Mehr erfahren
Schäfer et al. (2022): Measuring interaction forces in surgical telemanipulation using conventional instruments, Robotica 2023. Mehr erfahren
Sandykbayeva et al. (2022): VibroTouch: Active Tactile Sensor for Contact Detection and Force Sensing via Vibrations, MDPI Sensors 2022. Mehr erfahren
Markert et al. (2021): Fingertip Force/Torque Sensing for Robotic Texture Fingertip 6-Axis Force/Torque Sensing for Texture Recognition in Robotic Manipulation, IEEE ETFA 2021. Mehr erfahren

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