Miniaturisierte 6-achsige Kraft-Drehmomentsensoren

Die miniaturisierten 6-achsigen F/T-Sensoren von Resense messen Kräfte und Drehmomente in den drei Raumrichtungen (6 Freiheitsgrade) mittels resistiver Messelemente. Wesentliche Vorteile liegen in der kompakten Baugröße (bis Ø 8 mm) und der Hohlwellenoption, die durch ihren mehrteiligen Aufbau realisiert werden können.

Das angebotene Sensor Kit umfasst neben dem F/T-Sensor ein Elektronikboard zur Auswertung der Spannungssignale sowie eine Softwareapplikation zur Anzeige und Aufzeichnung von Messwerten am PC.
 

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WITTENSTEIN und WIKA gründen Joint Venture

Der Mechatronikkonzern WITTENSTEIN SE und das Messtechnik-Unternehmen WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG haben ein Gemeinschafts­unternehmen zur Entwicklung, Produktion und Vermarktung miniaturisierter 6-achsiger Kraft-Drehmomentsensoren für den industriellen Markt gegründet. 

An der Resense GmbH mit Sitz in Klingenberg am Main (WIKA-Standort) halten beide Partner je 50% der Geschäftsanteile.

 

Zur Pressemitteilung


F/T Sensor Kit und Alleinstellungsmerkmale

WELTWEIT KLEINSTER 6-ACHSIGER F/T-SENSOR

WELTWEIT KLEINSTER 6-ACHSIGER F/T-SENSOR

  • Kompakte Baugröße (bis Ø 8 mm) 
  • Hohlwellenoption
  • Redundantes Messsystem (Sicherheit) 
  • Kundenspezifisches Bohrbild
  • Verformungskörper aus Titan
  • Kabeloptionen (Flexleiterabgang mit FPC-Stecker oder Rundkabel)

AUSWERTEELEKTRONIK

AUSWERTEELEKTRONIK

  • Integrierte Signalverarbeitung und Filteroptionen 
  • Abtastrate 1 kHz
  • UART- und USB-Schnittstelle
  • Kalibriermatrix direkt implementiert
  • Präzision 10 bit (true)

APPLIKATIONSSOFTWARE F/T EXPLORER

APPLIKATIONSSOFTWARE F/T EXPLORER

  • Sensordaten in Echtzeit anzeigen
  • Aufnahmefunktion 
  • Import und Export des Messwerte in unterschiedlichen Formaten

Technische Daten

  • Sensor
  • Auswerteelektronik
   

HEX 10

HEX 12

HEX 21

HEX 32

  Datenblatt
  

Abmessungen

    
  Durchmesser a)

10,0 mm

12,5 mm21,0 mm32,0 mm
  

Höhe

11,0 mm

11,0 mm11,0 mm11,0 mm
  

Gewicht

2,0g

3,3 g9,9 g50 g
  

Nennmessbereich

    
  

Fx, Fy, Fz

± 25 N± 25 N± 50 N± 125 N
  

Mx, My, Mz

± 0,125 Nm± 0,125 Nm± 0,500 Nm± 2,250 Nm
  

Technische Spezifikationen

    
  Auflösung± 10 bit (true), 3 σ
  Genauigkeit b)1%
  Übersprechen3%
  Überlastfähigkeit300%
  

Produkteigenschaften

    
  

Material

Titan Grade 5
  

Schutzart

IP20
  Temperaturbereich0 – 50 °C
  TechnologieFolien-Dehnungsmessstreifen
  Kabel

Flexkabel mit axialem/radialem

Kabelabgang und Sub-D-HD Stecker

Rundkabel mit radialem Kabelabgang

und Sub-D-HD Stecker

  

 

a) Die Angabe des Durchmesser schließt den Kabelabgang nicht mit ein. 

b) Die Genauigkeit ist die Differenz zwischen der gemessenen und tatsächlich anliegenden Last.
Die maximale Messgenauigkeit in Prozent bezieht sich auf den Nennmessbereich des Sensors

  

Produkteigenschaften

 
  Abmessungen

100 x 86 x 34 mm

  

Versorgungsspannung

5 V

  Schnittstellen

USB, UART

  Abtastrate100 Hz, 500 Hz, 1 kHz
  

Auflösung (ADC)

24 bit
  Temperaturbereich0 °C – 50 °C

Downloads


Zielapplikationen

Medizintechnik

  • Operationsroboter
  • Prothetik und Exoskelette 
  • Haptische Eingabegeräte

Humanoide Roboter und robotisches Greifen

  • Menschliche Roboter und Laufroboter  
  • Anthropomorphe Hände
  • Erforschung der Fingerkräfte
     

Video: Robotische Texturerkennung

Industrielles Greifen und Handhabung

  • Kollaborierende Roboter 
  • Parallelgreifer 
  • Industrielle Handling-Systeme

Publikationen

Kunden und Partner nutzen unsere Sensortechnologie, um aktuelle Forschungsfragen und anspruchsvolle Industrieanwendungen zu lösen. Nachstehend finden Sie einen Überblick über jüngste Veröffentlichungen: 

  • Pavlic et al. (2023): RobotScale: A Framework for Adaptable Estimation of Static and Dynamic Object Properties with Object-dependent Sensitivity Tuning, IEEE ROMAN 2023. Mehr erfahren
  • Markert et al. (2022): Comparing Human Haptic Perception and Robotic Force/Torque Sensing in a Simulated Surgical Palpation Task, IEEE IROS 2022. Mehr erfahren
  • Schäfer et al. (2022): Measuring interaction forces in surgical telemanipulation using conventional instruments, Robotica 2023. Mehr erfahren
  • Mayer et al. (2022): Hand-Held Device for Force Estimation during Tool-Tissue Interaction, ACTUATOR 2022. Mehr erfahren 
  • Sandykbayeva et al. (2022): VibroTouch: Active Tactile Sensor for Contact Detection and Force Sensing via Vibrations, MDPI Sensors 2022. Mehr erfahren
  • Markert et al. (2021): Fingertip Force/Torque Sensing for Robotic Texture Fingertip 6-Axis Force/Torque Sensing for Texture Recognition in Robotic Manipulation, IEEE ETFA 2021. Mehr erfahren

Unser Team

Timo Markert

Geschäftsführer

Dr. Sebastian Matich

Technischer Direktor 

Christina Kraus

Business Development

Niklas Mauer

Business Development

Luisa Wellein

Montage

Antoine Dilly

Entwicklung

Jerome Sahaya

Entwicklung

Daniel Neykov

Entwicklung

Niklas Hellinger

Entwicklung


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Ihre Ansprechpartnerin

Christina Kraus

Business Development

christina.kraus@resense.io

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