In Zukunft übernehmen Maschinen zunehmend repetitive Aufgaben, um dem weltweiten Arbeitskräftemangel entgegenzuwirken und den Menschen den nötigen Freiraum zu geben.

Unsere F/T Sensoren verleihen Robotern den Tastsinn, der eine neue Ära einfühlsamer Interaktion zwischen Menschen und Robotern ermöglicht und gleichzeitig Leistung, Sicherheit und Präzision erhöht.

Agilität meets Beständigkeit

Resense ist ein Joint Venture des Messtechnik-Unternehmens WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG und des Mechatronikkonzerns WITTENSTEIN SE. Ein junges Startup mit zwei deutschen Familienunternehmen im Rücken – das sind wir.

Wir profitieren von professionellen Strukturen, erfahrenen Kolleginnen und Kollegen sowie innovativen Technologien und Produktionskapazitäten auf Seiten der beiden Gesellschafterfirmen. Gemeinsam entwickeln und fertigen wir seit der Gründung im April 2023 am WIKA-Standort in Klingenberg, Deutschland, miniaturisierte Kraft-Drehmomentsensoren und gestalten den Markt der haptischen Sensoren.

Zur Pressemitteilung

Presse

medizin&technik, Juni 2025

Entwicklung & Produktion gemeinsam mit WIKA

Im Artikel 'Mini-Sensor fürs Fingerspitzengefühl der Chirurgen im OP' wird nicht nur erläutert, wie die Sensoren von Resense Operationen für den Patienten noch sicherer machen und damit das Wachstum der Chirurgierobotik weiter vorantreiben könnte, sondern gewährt auch spannende Einblicke in die gemeinsame Entwicklung und Produktion mit dem Partnerunternehmen WIKA.

Zum Artikel

Filigranes Feingefühl für Roboter

'Die Haptiksensoren der Produktfamilie HEX von Resense eignen sich ideal zur Ausstattung von Medizin-, Service- und Industrierobotern mit einem äußerst präzisen Tastsinn. Das Hohlwellendesign erlaubt zudem eine einfache Kabel- und Leiterdurchführung.' Mehr dazu in den Artikeln:

MaschinenMarkt: Sonderausgabe 'Robotik & Automation, Mai 2025

DeviceMed, Juni 2025

AutomationNEXT, Juni 2025

MECHATRONIK, Juni 2025

F/T Sensor Kit

Unsere miniaturisierten 6-achsigen F/T-Sensoren messen Kräfte und Drehmomente in den drei Raumrichtungen (6 Freiheitsgrade).

Unser Sensor Kit umfasst neben dem F/T Sensor eine Elektronik Box zur Auswertung der Spannungssignale sowie eine Softwareapplikation zur Anzeige und Aufzeichnung von Messwerten am PC.

Plug & Play – das Setup ist innerhalb weniger Minuten einsatzbereit.

F/T Sensor

Weltweit kleinster 6-achsiger F/T Sensor

Kompakte Baugröße (bis Ø 8 mm)
Hohlwellenoption
Redundantes Messsystem (Sicherheit)
Kundenspezifisches Bohrbild
Verformungskörper aus Titan
Kabeloptionen (Flexleiterabgang mit FPC-Stecker oder Rundkabel)

Auswerteelektronik

Sensorspezifische Auswerteelektronik

Integrierte Signalverarbeitung und Filteroptionen
Abtastrate 1 kHz
UART- und USB-Schnittstelle
Kalibriermatrix direkt implementiert
Präzision 10 bit (true)

Applikationssoftware

Applikationssoftware F/T Explorer

Sensordaten in Echtzeit anzeigen
Aufnahmefunktion
Import und Export des Messwerte in unterschiedlichen Formaten

Wir ermöglichen Spitzentechnologie

Unsere Kraft-Drehmomentsensoren finden durch ihr einzigartiges Design und die kompakte Baugröße in unterschiedlichen Bereichen wie der Medizin-, Service und Industrierobotik Anwendung.

Vor allem bei dem Einbau in End-Effektoren von robotischen Systemen zur feinfühligen Manipulation sowie in haptischen Eingabegeräten zur präzisen Steuerung spielen die Sensoren von Resense ihre Stärken aus und ermöglichen innovativste Anwendungen.

Haptisches Feedback in der Chirurgierobotik

Resense Kraft-/Drehmomentsensoren ermöglichen durch die kleine Baugröße, die Hohlewelle und die damit verbundenen Einsatzbereiche innerhalb der Chirurgierobotik vielzählige Vorteile für die robotischen Systeme, Operateure und Patienten.

Die Messung von 6-achsigen Daten mit höchster Genauigkeit in und nahe der Endeffektoren sorgt für die präzise Ausführung der Operationen und stärkere Sicherheitsmechanismen sowie haptisches Feedback für den Operateur.

Roboter-assistierte Dentalchirurgie

Adapter-Integration: HEX32 zwischen Tool und Roboterarm
Hohlwelle: Kabel können leicht durch den Sensor geführt werden, um Platzanforderungen zu erfüllen
Handgeführte Steuerung: F/T-Daten ermöglichen eine reibungslose Führung des Roboters

Roboter-assistierte Augenchirurgie

Endeffektor-Integration: Durchführung von Schläuchen zur Flüssigkeitsinjektion
Präzisionsmessung: Erkennung kleinster Interaktionskräfte innerhalb des Auges
Haptisches Feedback: Ermöglichung von Kraftfeedback am Eingabegerät

Abdomen Chirurgie

Integration in das Instrument: Durchmesser von 8.4 mm und kundenspezifische Hohlwelle für Kabel und Schläuche
Wiederverwendbares Instrument: Sterilisierbarkeit (unter Entwicklung)
Kraftfeedback: Schließen der Feedback-Schleife durch Messung an der Instrumentenspitze

Kundenapplikationen

Roboter-assistierte Chirurgie @ Klinikum rechts der Isar / TU München

Das Medizinrobotik Projekt ForNeRo analysiert Möglichkeiten zur Integration von Roboterunterstützung in klinischen Arbeitsabläufen.

Anwendung

Robotisches System für die Augenchirurgie

Vorteile durch Resense-Sensoren

Messen der Kräfte und Drehmomente erstmals ermöglicht
Steigerung der Präzision und Systemsicherheit
Durchführen des Schlauchs durch Hohlwelle zum Injizieren von Fluid in das menschliche Auge

Website

Industrielles Greifen @ KI.FABRIK Bayern

Die KI.Fabrik ist ein Leuchtturmprojekt der Hightech-Agenda Bayern, das sie Fabrik der Zukunft, u.a. in Bezug auf die Mensch-Roboter-Interaktion, betrachtet.

Anwendung

Industrierobotik im Bereich Intralogistik und Assembly

Vorteile durch Resense-Sensoren

"Integration in Greiferfinger durch kleine Baugröße: Messen am Ort des Geschehens"
Feinfühlige Manipulation durch Interaktionskraftmessung
Steigerung der Sicherheit (Mensch-Roboter-Interaktion)

Website

Publikationen

Kunden und Partner nutzen unsere Sensortechnologie, um aktuelle Forschungsfragen und anspruchsvolle Industrieanwendungen zu lösen. Nachstehend finden Sie einen Überblick über jüngste Veröffentlichungen:

Sandykbayeva et al. (2025): WaveTouch: Active Tactile Sensing Using Vibro-Feedback for Classification of Variable Stiffness and Infill Density Objects, RSS 2024 Workshop "Noosphere: Tactile Sensing for General Purpose Robot Learning". Publikation
Pavlic et al. (2025): Scene Understanding Through Visual and Haptic Perception, 1st German Robotics Conference, Nuremberg, Germany, 2025. Publikation
Allison et al. (2023): HASHI: Highly Adaptable Seafood Handling Instrument for Manipulation in Industrial Setting. Website
Pavlic et al. (2023): RobotScale: A Framework for Adaptable Estimation of Static and Dynamic Object Properties with Object-dependent Sensitivity Tuning, IEEE ROMAN 2023. Publikation
Markert et al. (2022): Comparing Human Haptic Perception and Robotic Force/Torque Sensing in a Simulated Surgical Palpation Task, IEEE IROS 2022. Publikation
Schäfer et al. (2022): Measuring interaction forces in surgical telemanipulation using conventional instruments, Robotica 2023. Publikation
Mayer et al. (2022): Hand-Held Device for Force Estimation during Tool-Tissue Interaction, ACTUATOR 2022. Publikation
Sandykbayeva et al. (2022): VibroTouch: Active Tactile Sensor for Contact Detection and Force Sensing via Vibrations, MDPI Sensors 2022. Publikation
Markert et al. (2021): Fingertip Force/Torque Sensing for Robotic Texture Fingertip 6-Axis Force/Torque Sensing for Texture Recognition in Robotic Manipulation, IEEE ETFA 2021. Publikation

Referenzen

Technische Daten

	HEX 8	HEX 10	HEX 12	HEX 21	HEX 32
Datenblatt
Abmessungen
Durchmesser ^a)	8,4 mm	10,0 mm	12,5 mm	21,0 mm	32,0 mm
Höhe	10,9 mm	10,9 mm	10,9 mm	10,9 mm	11,1 mm
Gewicht	1,4 g	2,0g	3,3 g	9,9 g	50 g
Nennmessbereich
Fx, Fy, Fz	± 25 N	± 25 N	± 25 N	± 50 N	± 125 N
Mx, My, Mz	± 0,100 Nm	± 0,125 Nm	± 0,125 Nm	± 0,500 Nm	± 2,250 Nm
Technische Spezifikationen
Auflösung	± 10 bit (true), 3 σ
Genauigkeit ^b)	1%
Übersprechen	3%
Überlastfähigkeit	300%
Produkteigenschaften
Material	Titan Grade 5
Schutzart	IP20
Temperaturbereich	0 – 50 °C
Technologie	Silizium	Folien-Dehnungsmessstreifen
Kabel	Flexkabel mit axialem/radialem Kabelabgang und Sub-D-HD Stecker			Rundkabel mit radialem Kabelabgang und Sub-D-HD Stecker
^a)Die Angabe des Durchmesser schließt den Kabelabgang nicht mit ein. ^b)Die Genauigkeit ist die Differenz zwischen der gemessenen und tatsächlich anliegenden Last. Die maximale Messgenauigkeit in Prozent bezieht sich auf den Nennmessbereich des Sensors

		Produkteigenschaften
		Abmessungen	54 x 25 x 12.6 mm
		Versorgungsspannung	5 V
		Schnittstellen	USB, UART
		Abtastrate	100 Hz, 500 Hz, 1 kHz
		Auflösung (ADC)	24 bit
		Temperaturbereich	0 °C – 50 °C

Downloads

Flyer Produktportfolio Industrie / Service

Flyer Produktportfolio Medizin

Quick Start Guide

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