Industrierobotik

Intelligente Prozesse durch Haptische Interaktion
 

Wenn Roboter in industriellen Anwendungen unterschiedlichste Aufgaben übernehmen und dabei verschiedenste Objekte handhaben, ist eine präzise und zuverlässige Kraftmessung entscheidend.

Mit den hochpräzisen Kraft- und Drehmomentsensoren von Resense lässt sich die Robotersteuerung direkt am Interaktionspunkt adaptiv anpassen. Die integrierten Sensoren im Greifer erfassen Kräfte und Momente in Echtzeit, sodass Roboter flexibel auf unterschiedliche Aufgaben reagieren können. Das sorgt für eine sichere Handhabung, hohe Prozessstabilität und eine konstant zuverlässige Leistung entlang der gesamten Produktionskette.

Maximale Kompaktheit

Mit Durchmessern von 8 bis 32 mm lassen sich unsere Sensoren sogar in Roboter-Endeffektoren integrieren.

Höchste Präzision

Mit einer Auflösung von 10 mN liefern unsere Sensoren präzise Daten für eine zuverlässige Ausführung.

Massenproduktion

Mit einer Produktionskapazität von 50.000 Sensoren bis zum Jahr 2029 lassen sich unsere Sensoren schnell in Ihre Anwendung integrieren.

Integration in den Greifer

Robot gripper applying symmetric force on cylindrical object during controlled gripping process

Unsere Sensoren ermöglichen eine präzise und dynamische Regelung der Greifkraft. So werden optimale Prozesse sichergestellt und Schäden an Bauteilen oder Produkten zuverlässig vermieden.

Robot gripper gently holding strawberry while measuring force for delicate object handling

Unsere Sensoren ermöglichen eine zuverlässige Handhabung empfindlicher Objekte, wodurch die Prozesssicherheit verbessert und gleichzeitig eine hohe Präzision in automatisierten Arbeitsabläufen gewährleistet wird.

Robot gripper contacting surface at two points while measuring force during contact interaction

Unsere Sensoren ermöglichen die sofortige Erkennung von Berührungsereignissen, unterstützen eine adaptive Bewegungssteuerung und verringern das Kollisionsrisiko.

Robot gripper holding object labeled kg while measuring weight during load estimation task

Unsere Sensoren ermöglichen eine präzise Gewichtsmessung und damit die Überprüfung sowie eine optimierte Handhabung unterschiedlicher Komponenten in Produktionslinien.

Robot gripper holding cylindrical object while measuring downward force during load handling task

Unsere Sensoren ermöglichen die frühzeitige Erkennung von Objektverrutschen und damit eine Anpassung der Greifkräfte in Echtzeit, um eine stabile und zuverlässige Handhabung zu gewährleisten.

Robot gripper rotating cylindrical object while measuring torque at the contact interface

Unsere Sensoren ermöglichen die Erkennung von Objektdrehungen und -schwenkungen und unterstützen so die präzise Handhabung und Ausrichtung bei komplexen Montageaufgaben.

Uns hat besonders gefallen, dass die Unterstützung nach dem Kauf bleibt. Das Resense-Team hat wirklich eng mit uns zusammengearbeitet, um eine nahtlose Integration der Sensorlösung zu gewährleisten!

Kundenfeedback

Greiftechnik in der Industrie

Erfolgsgeschichte: Durch die Integration in ein System von Franka Robotics zeigt unser Ansatz mit der KI.Fabrik Bayern, wie eine präzise Kraft- und Drehmomentsensorik das industrielle Greifen verbessern kann, beispielsweise in der Intralogistik und bei Montageanwendungen.

Durch die Einbettung unseres miniaturisierten 6-Achsen-Kraft- und Drehmomentsensors direkt in die Greiferfinger können Kräfte exakt am Wirkpunkt gemessen werden. Dies ermöglicht ein besseres Verständnis der Umgebung im Vergleich zu Ansätzen, die sich ausschließlich auf visuelle Wahrnehmung stützen.

Mehr Erfahren

Publikationen

Miniature 6 axis force torque sensor held between fingers highlighting compact design and precision

Unsere miniaturisierten Kraft-Momenten-Sensoren

Entdecken Sie unsere Produkte

Kraft-Momenten-Sensoren Kundenspezifische Sensoren