Resense Help Center

Dank ihrer auf Silizium basierenden Sensortechnologie reagieren unsere Kraft-/Drehmomentsensoren wenig empfindlich auf Temperaturschwankungen. Um jedoch maximale Messstabilität und -genauigkeit zu gewährleisten, empfehlen wir eine Aufwärmzeit von etwa 30 Minuten, bevor kritische Messungen durchgeführt werden.

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Die Kraft-/Drehmomentsensoren von Resense sind im Bereich von 0–50 °C temperaturkompensiert. Dies entspricht dem Betriebstemperaturbereich. 

Jeder Sensor verfügt über einen Nennmessbereich sowie eine Überlastfähigkeit von ca. 300 %. Jenseits dieses Grenzwerts kommt es zu irreversiblen Verformungen, und die Ausgangsleistung kann nicht mehr innerhalb unserer Spezifikationen garantiert werden. ​

Hinweis: Dies gilt auch für kurzzeitige Belastungen. Es gibt keinen mechanischen Überlastschutz. Überlastsituationen können über die Diagnosefunktion der Mini-Elektronik überprüft werden. Wenn Sie eine Überlastung vermuten, wenden Sie sich bitte an uns, um weitere Schritte zu besprechen.

Der aktuelle F/T-Sensor entspricht der Schutzart IP20, was bedeutet, dass er weder staub- noch wasserdicht ist. Wir arbeiten intensiv an Verkapselungslösungen, um in zukünftigen Versionen höhere Schutzstufen zu bieten. Falls Ihre Anwendung eine bestimmte IP-Schutzart erfordert, wenden Sie sich bitte an uns, um sich über verfügbare Optionen und Zeitpläne zu informieren.

Resense-Sensoren unterstützen USB-, UART- und optional EtherCAT-Anschlussmöglichkeiten für eine unkomplizierte Integration in Forschungs- und Industrieumgebungen. 

Außerdem arbeiten wir mit Olive Robotics zusammen, um eine nahtlose ROS-2-Integration zu ermöglichen, die Datenkommunikation mit geringer Latenz und Plug-and-Play-Funktionalität für Roboteranwendungen bietet.

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Die Daten werden über eine serielle Schnittstelle bereitgestellt. Der Zugriff erfolgt über USB oder UART. Wir stellen außerdem C++-Skripte und Python-Programme für den direkten Datenzugriff zur Verfügung, die kostenlos im Sensor-Kit enthalten sind.

Referenzdaten

In Verbindung mit der oberen und unteren Plattform, empfehlen wir die Verwendung von Adapterteilen aus Metall, um eine bessere Signalqualität zu gewährleisten.​

3D-gedruckte Teile können zunächst verwendet werden, aber bitte beachten Sie: 3D-gedruckte Teile, insbesondere solche aus Materialien wie PLA oder ABS, sind weniger steif und können sich mit der Zeit verformen oder kriechen. Dies kann zu Messfehlern, Signalrauschen und sogar zu einem geringen Versatz auf der Z-Achse führen. Zwar kann die Tara-Funktion dies teilweise ausgleichen, dennoch besteht das Risiko, dass die Werte bei längerer Belastung oder Temperaturänderungen abdriften.​

Bei Verwendung der mitgelieferten Schrauben sollte das Adapterteil idealerweise dicker als 1,5 mm sein.

Bitte lesen Sie die Bedienungsanleitung für weitere Hinweise.

Wir kalibrieren die Sensoren am Ende der Produktionslinie. Darüber hinaus bieten wir eine jährliche Kalibrierung gemäß unseren Qualitätsstandards an – sprechen Sie uns gerne an!

Der Sensor wird über die Elektronikbox mit Strom versorgt, die mit 5 V betrieben wird.​ Der Sensor selbst wird mit 3,3 V betrieben.

Ein Micro-USB-Kabel verbindet die Elektronikbox mit dem COM-Anschluss des PCs, um die Stromversorgung und die Kommunikation sicherzustellen.​

Grounding Check: Wenn das Signal eher zu „schweben“ als zu driften scheint, kann dies auf ein Verankerungsproblem hindeuten. ​
Ist der Sensor an einen Laptop oder einen Desktop-PC angeschlossen?
Wenn Sie einen Laptop verwenden, stellen Sie bitte sicher, dass dieser an sein Ladegerät angeschlossen ist, um eine ordnungsgemäße Erdung zu gewährleisten.​

Sollten Sie weitere Hinweise benötigen, wenden Sie sich bitte an uns.
 

Wir helfen Ihnen gerne weiter!
Sollten Sie weitere Fragen zu unseren Kraft-/Drehmomentsensoren, Anwendungsmöglichkeiten oder Integrationsoptionen haben, zögern Sie bitte nicht, uns zu kontaktieren.