Kraft-Momenten-Sensoren

Ein miniaturisierter sechsachsiger Kraft-/Drehmomentsensor ist ein kompakter Sensor mit einem Durchmesser von 8 bis 32 mm. Er kann gleichzeitig drei Kräfte entlang der x-, y- und z-Achse sowie drei Drehmomente um diese Achsen messen. Die kompakte Bauweise ermöglicht den Einbau in unmittelbarer Nähe des Krafteinwirkungspunkts und sorgt für hochpräzise Messungen.

Bitte kontaktieren Sie uns, um ein maßgeschneidertes Angebot zu erhalten. Sobald dieses bestätigt ist, können Sie Ihre Bestellung aufgeben, und das Sensor-Set wird innerhalb weniger Wochen geliefert.

Der Nennmessbereich reicht bei den Baugrößen HEX 8, HEX 10 und HEX 12 bis zu 25 N, bei der Baugröße HEX 21 bis zu 50 N und bei der Baugröße HEX 32 bis zu 125 N. Alle Sensoren verfügen über eine Überlastfähigkeit von 300 %.

Die Genauigkeit ist die maximale Abweichung vom Nennmessbereich und wird mit 1 % des Skalenendwerts angegeben. Bei einem Nennmessbereich von beispielsweise 25 N erreicht der HEX8 eine Genauigkeit von 0,25 N.

Die Auflösung ist die kleinste erkennbare Änderung des Messsignals. Die tatsächliche Sensorauflösung beträgt 10 Bit. Die Elektronik bietet eine Auflösung von 24 Bit, wird jedoch durch den Sensor selbst begrenzt. Bei einem Nennmessbereich von 25 N erreicht der HEX8 beispielsweise eine Auflösung von 24 mN, was etwa 2,4 Gramm entspricht.

Die Messdaten unserer F/T-Sensoren sind innerhalb des empfohlenen Betriebstemperaturbereichs temperaturkompensiert.

Resense Sensoren werden in Sensor-Kits geliefert, die den Sensor, eine Elektronik und die Auswertungssoftware enthalten. Die Sensorsignale liegen zunächst analog vor und werden innerhalb der Elektronik in digitale Signale umgewandelt. Die Daten werden über eine Schnittstelle bereitgestellt und können über USB oder UART abgerufen werden. Darüber hinaus stehen C++-Skripte und Python für den direkten Datenzugriff zur Verfügung.

Derzeit werden für Resense Kraft-/Drehmomentsensoren USB- und UART-Schnittstellen unterstützt. EtherCAT ist als optionales Add-on erhältlich.

Die Sensoren verfügen sowohl an der Ober- als auch an der Unterseite über Befestigungslöcher mit Gewinde, was eine unkomplizierte mechanische Integration ermöglicht. Für optimale Messergebnisse wird die Montage mit Adapterteilen aus Metall empfohlen. Eine individuelle Beratung und Unterstützung bei der Umsetzung sind auf Anfrage erhältlich.