Kraft-Feedback und eine reibungslose, ergonomische Steuerung sind unsere wichtigsten Ziele. Dank ihrer kompakten, hochpräzisen und modularen Bauweise eröffnen die Kraft- und Drehmomentsensoren von Resense völlig neue Anwendungsmöglichkeiten in der Medizinrobotik.
Direkte Kraftmessung an der Instrumentenspitze
Dieses Whitepaper zeigt, warum die Position von Kraft- und Drehmomentsensoren einen entscheidenden Einfluss auf die Qualität der erfassten Interaktionsdaten hat.
Eine Kraftmessung nahe der distalen Instrumentenspitze ermöglicht die präzise Erfassung von Instrument-Gewebe-Interaktionen und schafft die Grundlage für sicherere chirurgische Eingriffe, eine intuitivere Robotersteuerung und zukünftige KI-gestützte Assistenzsysteme.
Neugierig geworden? Lesen Sie jetzt das Whitepaper.
Applikationen
Durch die Integration an den distalen Enden wiederverwendbarer, minimalinvasiver Instrumente erhält der Chirurg haptisches Feedback, was eine präzise Instrumentensteuerung ermöglicht und das Risiko von Gewebeverletzungen verringert.
Durch die Integration in chirurgische Endeffektoren können Chirurgen die Wirkung zwischen Instrument und Gewebe spüren, die Operationssicherheit durch Echtzeitwarnungen erhöhen und eine präzisere, intuitivere Robotersteuerung erreichen.
Durch den Einbau des Sensors zwischen Roboterarm und Instrument können äußere Kräfte erfasst und eine handgeführte Nutzung unterstützt werden, was letztlich die Sicherheit des Patienten erhöht.
Durch die Integration von Kraft- und Drehmomentsensoren in Eingabegeräte lassen sich sehr geringe Kräfte erfassen und in präzise Roboterbewegungen umsetzen, wodurch die Mensch-Roboter-Interaktion verbessert wird.
Durch die Integration von F/T-Sensoren in die Kopfkonsole lassen sich Systemeinstellungen einfach vornehmen, indem subtile Benutzerbefehle interpretiert und fließende Bewegungen erzeugt werden. Dies trägt zur ergonomischen Sitzpositionen der Chirurgen bei.
Durch die Integration von Sensoren in Motorantriebe anstatt chirurgischer Instrumente lassen sich Probleme bei der Sterilisation vermeiden und das Kraft-Feedback sowie die Betriebssicherheit verbessern.
Schaftintegrierte Kraftmessung
Erfolgsgeschichte: Mit einem Kraftmessungsfehler von unter 5 % zeigt unser Ansatz im Vergleich zu etablierten Methoden eine hervorragende Leistung, indem er die 6-achsige Kraft-Drehmoment-Sensorik mit fortschrittlicher Kraftmessung kombiniert.
In Zusammenarbeit mit der Case Western Reserve University haben wir unseren miniaturisierten Kraft-/Drehmomentsensor direkt in ein chirurgisches Instrument integriert. Eingebettet in den Instrumentenschaft ermöglicht er die präzise Messung der Wechselwirkungskräfte zwischen Instrument und Gewebe, ohne den chirurgischen Arbeitsablauf zu beeinträchtigen. Um die aufgetretenen Herausforderungen zu bewältigen, haben wir im Anschluss ein völlig neues Produkt entwickelt: den HEX 8 High Force, der speziell dafür ausgelegt ist, höheren axialen Belastungen standzuhalten.
