Resense ヘルプセンター

弊社のフォース／トルクセンサは、シリコンベースの検知技術を採用しているため、温度変動の影響を大幅に低減しています。ただし、測定の安定性と精度を最大限に確保するため、重要な測定を行う前には、約30分間のウォームアップ時間を設けることをお勧めします。

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Resense社のフォース／トルクセンサは、0～50 °Cの範囲で温度補償が行われています。これは動作温度範囲でもあります。 

各センサには基準寸法範囲があり、過負荷性能は約300 ％です。この範囲を超えると不可逆的な変形が生じ、仕様範囲内での出力が保証できなくなります。​

注：これは過渡的な荷重にも適用されます。過負荷に対する機械的な保護機能はありません。過負荷の発生状況は、Mini-Electronicsの診断機能で確認できます。過負荷が疑われる場合は、今後の対応について担当営業担当者にお問い合わせください。

現在のF/TセンサはIP20等級で、防塵・防水機能は備えていません。今後の製品で、より高い保護等級を実現できるよう、封止技術の開発を積極的に進めています。用途上、特定のIP等級が必要な場合は、対応可能なオプションおよび提供時期について営業担当者にご相談ください。

Resense社のセンサは、USB、UART、およびオプションのEtherCAT接続に対応しており、研究環境や産業環境へのシームレスな統合が可能です。 

また、Olive Robotics社と提携し、ROS 2とのシームレスな統合を実現することで、ロボットアプリケーション向けに低遅延のデータ通信とプラグアンドプレイの利便性を提供しています。

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データはシリアル通信で出力され、USBまたはUARTインターフェースを介して取得できます。また、センサキットには、データに直接アクセスするためのC++スクリプトやPythonユーティリティが付属しています。

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信号品質を向上させるため、上部および下部プラットフォームとの接続には金属製のアダプター部品の使用を推奨します。​

試作段階では3Dプリント部品を使用できますが、PLAやABSなどの部材で作られた3Dプリント部品は金属部品に比して剛性が低く、時間の経過とともに変形やクリープが生じる可能性があります。 これにより、測定誤差や信号ノイズが生じたり、Z軸方向にわずかなオフセットが発生したりする可能性があります。風袋引き機能である程度補正することは可能ですが、長時間の負荷や温度変化の影響により、測定値が徐々に変動するリスクが残ります。

付属のネジを使用する場合、アダプター部は厚さが1.5 mm超であることが望ましいです。

詳細な手順については、取扱説明書をご確認ください。

弊社では、製造工程の最終段階でセンサの校正を行っています。さらに、弊社の品質基準に基づいた年次校正も承っておりますので、お気軽にお問い合わせください！

センサは、5 Vで動作する電子ボックスから電源を供給されています。センサ自体は3.3 Vで動作します。

マイクロUSBケーブルを用いて、電子ボックスをPCのCOMポートに接続し、電源供給と通信を行います。​

接地の確認：信号がドリフトしているというよりも「ふらついている」ように見える場合は、接地に問題がある可能性があります。​
センサはノートPCに接続されていますか、それともデスクトップPCに接続されていますか？ ノートPCを使用している場合は、安定した接地を確保するため、ACアダプターを接続した状態でご使用ください。​

ご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。 
 

お気軽にお問い合わせください！弊社のフォース／トルクセンサ、用途、またはシステムへの組み込み方法について、さらにご質問がございましたら、どうぞお気軽に弊社までご連絡ください。