フォース／　　トルクセンサ

小型6軸フォース／トルクセンサは、直径8～32 mmの極めてコンパクトなセンサです。x軸、y軸、z軸に沿った3つの力と、これらの軸周りの3つのトルクを同時に測定することができます。コンパクトな設計により、力が加わる位置のすぐ近くに設置することができ、高精度な測定が可能となります。

お客様に合わせたお見積もりをご希望の場合は、弊社までお問い合わせください。お見積もりが確定次第、ご注文いただけます。センサキットは数週間以内にお届けいたします。

基準寸法範囲（F）は、HEX8、HEX10、HEX12では最大25 N、HEX21では最大50 N、HEX32では最大125 Nです。すべてのセンサは300％の過負荷性能を備えています。

精度は、基準寸法範囲に対する最大偏差として定義され、フルスケールの1％と規定されています。例えば、基準寸法範囲が25 Nの場合、HEX8の精度は0.25 Nとなります。

分解能とは、測定信号において検出可能な最小の変化量として定義されます。センサ本来の分解能は10ビットです。電子回路は24ビットの分解能を備えていますが、センサ自体の性能によって制限されます。 例えば、基準寸法範囲が25 Nの場合、HEX8の分解能は24 mNで、これは約2.4グラムに相当します。

弊社のF/Tセンサの測定データは、推奨動作温度範囲内で温度補償されています。

Resense社のセンサは、センサ本体、電子回路ユニット、評価用ソフトウェアを含む完全なセンサキットとして提供されます。センサからの信号は当初アナログですが、電子回路ユニット内でデジタル信号に変換されます。測定データはシリアル通信により出力され、USBまたはUARTインターフェースを介して取得できます。さらに、データに直接アクセスするためのC++スクリプトやPythonユーティリティも利用可能です。

現在、Resense社のフォース／トルクセンサでは、USBおよびUARTインターフェースに対応しています。EtherCATはオプションのアドオンとして利用可能です。

このセンサは、上面と下面の両方にネジ穴が設けられており、機械的な組み込みが容易に行えます。最適な測定結果を得るためには、金属製のアダプター部品を使用した取り付けをお勧めします。ご要望に応じて、個別相談やベストプラクティスに関するサポートも提供いたします。