フォースフィードバックと人間工学に基づいた円滑な操作も、もはや夢物語ではありません。小型で高精度なモジュール設計により、Resense社のフォース／トルクセンサは、これまでにない新たなアプリケーションの実現を可能にします。
システム全体にわたるセンシング
再使用可能な低侵襲手術器具の先端部にセンシング技術を組み込むことで、術者への触覚フィードバックを実現し、より精密な手術操作と組織損傷リスクの低減に貢献します。
センサを手術用エンドエフェクタに組み込むことで、外科医は器具と組織との相互作用を体感でき、リアルタイムの警告機能により手術の安全性が高まり、より正確で直感的なロボット制御を実現できます。
ロボットアームと手術器具との間にセンサを設置することで、外力を検知し、円滑なハンドガイド操作を支援することができ、ひいては患者の安全性を高めることができます。
入力デバイスにフォースセンサやトルクセンサを組み込むことで、ごく微細な力を検知し、それをロボットの精密な動作に変換することが可能となり、人間とロボットの相互作用全体の向上を実現します。
ヘッドコンソールにF/Tセンサを組み込むことで、ユーザーの微細な操作を感知し、流れるような動きを創出することで、システムの調整を円滑に行うことができます。これにより、術者は人間工学に基づいた着座姿勢を維持できます。
モータ駆動装置にセンサを組み込むことで、滅菌に関する課題が解消され、フォースフィードバックと操作の安全性が向上します。
軸一体型フォースセンシング
成功事例：5%未満のフォース推定誤差を達成した当社のアプローチは、6軸F/Tセンシングと高度なフォース推定技術を組み合わせることで、従来の手法と比較して優れた性能を発揮しています。
ケース・ウェスタン・リザーブ大学との共同研究により、当社の小型6軸フォース／トルクセンサを外科手術用器具に直接組み込みました。 器具の軸に組み込まれたこのセンサにより、手術のワークフローに影響を与えることなく、器具と組織との相互作用力を正確に測定することが可能になりました。本プロジェクトで直面した課題に対処するため、当社は、より高い軸方向の荷重に耐えるよう特別に設計された、まったく新しい製品「HEX 8 High Force」を開発しました。
